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IRB 1520
ABB IRB 1520 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 1520. Wir haben
1
ABB IRB 1520 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 1520 Produkthandbuch (328 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 29.58 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
13
Benutzung des Produkthandbuchs
15
1 Sicherheit
17
Allgemeine Sicherheitsinformationen
17
Haftungsbeschränkung
17
Sicherheitshalt und Not-Aus
20
Sicherheitsmaßnahmen
21
Brandbekämpfung
21
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
22
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
23
Sicherheitsrisiken
24
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
24
Sich Bewegende Roboter können Lebensgefährlich sein
26
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
27
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Roboters
28
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
29
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
30
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
32
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
33
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
34
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
34
Testen der Bremsen
35
Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
36
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
37
Sicherheitssignale und -Symbole
39
Sicherheitssignale IM Handbuch
39
Sicherheitssymbole auf Produktschildern
41
Sicherheit Beim Lichtbogenschweißen
47
Spezielle Sicherheitshinweise
47
Schutzausrüstung
49
Lichtschranken
50
Feuergefahr
51
Explosionsgefahr
52
Stromschlaggefahr
53
2 Installation und Inbetriebnahme
55
Einleitung
55
Auspacken
56
Vor der Installation
56
Anforderungen an das Installationspersonal
56
Arbeitsbereich
60
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
64
Vor-Ort-Installation
65
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
65
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
67
Manuelles Lösen der Bremsen
68
Ausrichten und Befestigen des Roboters
70
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
73
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
73
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
78
Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
79
Einschränken des Arbeitsbereichs
83
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
83
Montage Zusätzlicher Mechanischer Anschläge an Achse
84
Elektrische Anschlüsse
86
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
86
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
88
3 Wartung
89
Einleitung
89
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
90
Spezifikation der Wartungsintervalle
90
Wartungsplan
91
Erwartete Lebensdauer der Komponente
93
Allgemeines
93
Überprüfungsaktivitäten
94
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
94
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2
97
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
99
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
102
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5
105
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5-6
107
Überprüfen des Kabelbaums
110
Überprüfen der Informationsschilder
112
Überprüfen des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
114
Überprüfen, Zusätzliche Mechanische Anschläge
116
Überprüfen der Dämpfer
119
Austauscharbeiten
122
Art der Schmierung in Getrieben
122
Ölwechsel, Getriebe Achse 1
125
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
130
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
134
Ölwechsel, Achse 5 und Getriebeachsen 5 und 6, IRB 1520ID
139
Austausch des Batteriesatzes
142
Reinigungsarbeiten
147
Reinigen des IRB 1520
147
4 Reparatur
149
Einleitung
149
Allgemeine Prozeduren
150
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
150
Montageanweisungen für Lager
151
Montageanweisungen für Dichtungen
153
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
155
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
156
Kompletter Manipulator
157
Austauschen des Kabelbaums - Unteres Ende
157
Austauschen des Kabelbaums - Oberes Ende
177
Austauschen des Kompletten Armsystems
193
Ober- und Unterarm
198
Entfernen des Kompletten Oberarms, IRB 1520ID
198
Erforderliche Ausrüstung
199
Austauschen des Kompletten Unterarms
206
Austauschen der Handgelenkeinheit, IRB 1600ID
210
Austauschen des Dämpfers, Achse 2
217
Austauschen des Dämpfers, Achse 3
220
Wiedereinbau des Mechanischen Anschlags, Achse 3, IRB 1520ID
222
Rahmen und Sockel
224
Austauschen des Sockels
224
Einbauen des Sockels
228
Austauschen der Seriellen Messbaueinheit
231
Austauschen der Drucktasteneinheit
240
Motoren
248
Austauschen der Motoren von Achse 1 und
248
Ablassen von Getriebeöl
250
Austauschen der Motoren von Achse 3 und
258
Austauschen von Motor Achse
265
Austauschen von Motor Achse
269
Getriebe
274
Austauschen von Getriebe Achse 1
274
Austauschen von Getriebe Achse 2
280
Austauschen von Getriebe Achse 3
286
Wartungsarbeiten an den Getrieben von Achse 4, 5 und
293
5 Kalibrierinformationen
295
Wann wird Kalibriert
295
Kalibriermethoden
296
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
297
Richtungen der Kalibrierbewegungen
299
Aktualisierung der Umdrehungszähler
300
Überprüfen der Synchronisierungsposition
304
6 Stilllegung
305
Einleitung
305
Umweltinformationen
306
Einen Roboter Aussondern
308
7 Referenzinformation
309
Einleitung
309
Geltende Normen
310
Einheitenumrechnung
311
Schraubverbindungen
312
Gewicht
315
Standardwerkzeuge
316
Spezialwerkzeuge
317
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
318
8 Ersatzteile
319
Ersatzteillisten und Abbildungen
319
9 Schaltplan
321
Schaltpläne
321
Überblick
321
Steuerungen
321
Index
323
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