Inhaltsverzeichnis
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7.7 Spezialwerkzeuge
Spezialwerkzeuge
Werkzeug
Führungsstift
Führungsstift
Führungsstift
Hebevorrichtung
Geräte
Hebe- und Drehwerkzeug für einen hängend
montierten Roboter
Kalibrierausrüstung, Calibration Pendulum
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Calibration Pendulum-Methode an.
Werkzeuge
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Kalibrierwerkzeugsatz
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Art.-Nr.
3HAC15520-1
3HAC041574-001
3HAC039940-001
Art.-Nr.
3HAC15716-1
3HAC041422-001
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
7 Referenzinformation
7.7 Spezialwerkzeuge
Hinweis
M8 x 100
Zum Austausch des Getrie-
bes von Achse 1.
Benutzen Sie Führungsstifte
immer paarweise!
M6 x 100
Für Achse 1 und 2.
Benutzen Sie Führungsstifte
immer paarweise!
Zum Austauschen des So-
ckels.
Benutzen Sie Führungsstifte
immer paarweise!
Art.-Nr.
3HAC041569-001
Enthält Anweisung 3HAC041419-002.
Hinweis
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Zusätzliche Ausrüstung zum
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz, benötigt für die Ka-
librierung von Achse 1.
Enthält Kalibrierwerkzeug-
block, Parallelstifte und eine
Schutzschraube.
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