ABB IRB 1520 Produkthandbuch Seite 31

Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Manipulator
Niederspannungsgefahr besteht beim Manipulator für die folgenden Teile:
Risiken in Zusammenhang mit Spannung, Werkzeugen, Transporteinrichtungen usw.
An Werkzeugen, Geräten zur Materialhandhabung usw. kann Spannung anliegen,
auch wenn das Robotersystem auf OFF geschaltet ist. Stromkabel, die sich während
des Arbeitsvorgangs bewegen, können beschädigt sein.
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
1.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen
• Stromversorgung der Motoren (bis zu 800 V DC).
• Anwenderanschlüsse für Werkzeuge oder andere Teile der Installation (max.
230 V Wechselstrom).
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