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Überprüfen des Kabelbaums
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum zu überprüfen. Die Inspektionspunkte
sind in der Abbildung
1
2
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4
5
6
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Sitz des Kabelbaums auf Seite 110
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Führen Sie eine Sichtprüfung des gesamten
Kabelbaums durch, um eventuelle Schäden
oder Verschleißerscheinungen zu entdecken.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am So-
ckel.
Überprüfen Sie die Steckverbinder am Arm-
gehäuse.
Überprüfen Sie, ob alle Halterungen und Ka-
belbinder ordnungsgemäß am Roboter befes-
tigt sind.
Tauschen Sie den Kabelbaum aus, wenn
Verschleiß, Risse oder Beschädigungen ent-
deckt wurden.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3.3.7 Überprüfen des Kabelbaums
dargestellt.
Hinweis
Das Austauschen des Kabelbaums wird
im Abschnitt
Reparatur auf Seite 149
schrieben.
3 Wartung
Fortsetzung
be-
111
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