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Ausbauen von Getriebe Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe Achse 2 auszubauen.
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Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
2 ab.
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe be-
schädigt werden, wenn zu viel Kraft angewen-
det wird!
Entfernen Sie den Motor von Achse 2.
Entfernen Sie den Kabelbaum von Sockel
und Rahmen.
Entfernen Sie das komplette Armsystem.
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4.7.2 Austauschen von Getriebe Achse 2
Hinweis
xx1100000439
Siehe
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 auf
Seite
130.
Siehe
Ausbauen der Motoren von Achse
1 und 2 auf Seite
251.
Siehe
Austauschen des Kabelbaums –
unteres Ende auf Seite
Siehe
Austauschen des kompletten Arm-
systems auf Seite
193.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
157.
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