3 Wartung
3.3.1 Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
Fortsetzung
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1 (hängender Roboter)
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand im Getriebe Achse 1 zu überprüfen.
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Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt meh-
rere Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
auf Seite
37.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Heben Sie den Roboter aus seiner Hänge-
position und stellen Sie ihn auf den Boden.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann.
Öffnen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um
den Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den Ölüberprüfungsstopfen für
das Getriebe Achse 1.
Erforderlicher Ölstand:
•
22 mm ± 3 mm unter der Fläche für
den Motorflansch.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
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Hinweis
Siehe
Anheben und Drehen eines hän-
gend montierten Roboters auf Seite
Siehe die Abbildung in:
•
Sitz der Ölstopfen auf Seite 94
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 auf
Seite 125
Anzugsdrehmoment:
•
10 Nm
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
67.