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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen der Motoren von Achse 1 und 2
Fortsetzung
Motor
Motor Achse 2
Ablassen von Getriebeöl
Aus der Tabelle geht hervor, ob aus dem jeweiligen Getriebe Öl abgelassen werden
muss.
Motor
Motor Achse 1
Motor Achse 2
Fortsetzung auf nächster Seite
250
Hinweis
Diese Empfehlungen gelten, wenn die oben beschriebene Methode zur
Positionierung des Roboters durchgeführt wird.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Stelle
Bringen Sie den Roboter in die in der Abbil-
dung gezeigte Position, bis er fast auf dem
Dämpfer von Achse 3 sitzt.
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des Unterarms ord-
nungsgemäß, bevor Sie die Bremsen für
Motor, Achse 2, lösen!
Mit dem Lösen der Haltebremsen des Motors
wird der Unterarm beweglich und kann her-
unterfallen!
xx0800000391
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 4600, das
Prinzip ist jedoch dasselbe wie beim IRB
1520.
Aktion
Bei Befolgen der empfohlenen Vorgehenswei-
se für den Motorausbau ist kein Ablassen
des Öls erforderlich.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe von
Achse 2 ab, wie in
Ölwechsel, Getriebe Achse
2 auf Seite 130
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
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