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Auffüllen von Öl, Getriebe Achse 5-6
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl in das Getriebe von Achse 5-6 zu füllen.
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Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
3.4.5 Ölwechsel, Achse 5 und Getriebeachsen 5 und 6, IRB 1520ID
Aktion
Entfernen Sie den Ölstopfen (A) und
den Ventilationsstopfen (B).
Lassen Sie das Öl aus der Handgelenk-
einheit ab.
Entfernen Sie den Ölstopfen (C).
Lassen Sie das Öl aus dem Handge-
lenk ab.
Setzen Sie die Ölstopfen wieder ein.
Aktion
Positionieren Sie den Roboter wie in der
Abbildung rechts gezeigt:
•
Achse 4: +90°, in eine Position, in
der der Ölstopfen (A) nach oben
zeigt.
Füllen Sie das Handgelenk mit neuem Öl
auf.
Prüfen Sie den Ölstand, um sicherzugehen,
dass Sie die richtige Menge Öl eingefüllt
haben.
Bringen Sie den Ölstopfen und den Venti-
lationsstopfen wieder an.
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abbildung
Sitz der Ölstopfen, Getriebe
Achse 5-6 auf Seite
139.
Die Menge des Öls:
•
1660ID: Etwa 240 ml
•
1600ID: Etwa 100 ml
Siehe Abbildung
Sitz der Ölstopfen, Getriebe
Achse 5-6 auf Seite
139.
Die Menge des Öls:
•
1660ID: Etwa 15 ml
•
1600ID: Etwa 10 ml
Anzugsdrehmoment: 4-6 Nm.
Hinweis
Die Abbildung zeigt den IRB 1600, doch
die Oberarmposition des IRB 1520 ist
dementsprechend.
xx0700000034
A Ölstopfen
Ölsorte und Gesamtmenge finden Sie unter
Öltyp und -menge in den Getrieben auf
Seite
122.
Siehe
Überprüfung des Ölstands, Getriebe
Achse 5-6 auf Seite
107.
Anzugsdrehmoment: 4-6 Nm.
3 Wartung
Fortsetzung
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