3 Wartung
3.3.3 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 3 zu prüfen. Ein hängend
montierter Roboter muss für den Ölwechsel abgenommen und auf den Boden
gestellt werden.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehre-
re Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite
37.
Bewegen Sie den Ober- und Unterarm so,
dass der Oberarm gerade nach unten weist.
Der Ölstopfen für die Inspektion muss kom-
plett rechtwinklig sein.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen für die Inspektion.
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Hinweis
xx1100000443
Siehe die Abbildung in:
•
Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 99
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H