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ABB IRB 1090 Produktspezifikation
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Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 1090

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRB 1090...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 23D version a13 Checked in 2023-12-07 Skribenta version 5.5.019...
  • Seite 3 Produktspezifikation IRB 1090-3.5/0.58 OmniCore Dokumentnr: 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
  • Seite 5 Bremsweg und Bremszeit messen .............. 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 ..................1.10 Anwenderanschlüsse ..................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Zubehör Index Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 7 Veröffentlicht in Ausgabe 23D. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • Es wird ein Etikett hinzugefügt, das darauf hinweist, dass der Roboter nur in Schulungsanwendungen verwendet wird. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 9 1.1 Struktur 1 Beschreibung 1.1 Struktur Einleitung Der IRB 1090 ist ein 6-Achs-Roboter mit einer Nutzlast von 3,5 kg, der speziell zu Schulungszwecken in Schulungsanwendungen entwickelt wurde. Hinweis Der IRB 1090 kann nur in Schulungsanwendungen verwendet werden. Als Erinnerung ist ein entsprechendes Etikett am Sockel des Roboters befestigt.
  • Seite 10 1 Beschreibung 1.1.1 Robotervarianten 1.1.1 Robotervarianten Allgemeines Der IRB 1090 ist in einer Version erhältlich. Robotervariante Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) IRB 1090-3.5/0.58 3,5 kg 0,58 m Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 11 Leistung und Lebensdauer beeinträchtigt werden. Einzelheiten finden Sie im Produkthandbuch. Belastung des Fundaments, Roboter Die Abbildung zeigt die Richtungen der Belastungskräfte der Roboter an. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 Dauerbelastung (Betrieb) Maximale Last (Nothalt) Kraft xy ±230 N ±600 N Kraft z +210±380 N +210±570 N Drehmoment ±120 Nm ±310 Nm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Dämpfung durch die Servosteuerung stattfindet. Dies kann je nach den Anwendungsanforderungen ein Problem darstellen. In diesem Fall muss der Roboter von der Umgebung isoliert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Leistungsaufnahme bei max. Last Art der Bewegung IRB 1090-3.5/0.58 ISO-Würfel Bei Höchstgeschwindigkeit (W) Roboter in Kalibrierposition IRB 1090-3.5/0.58 Bremsen angezogen (W) Bremsen gelöst (W) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 1 Beschreibung 1.1.2 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von IRB 1090-3.5/0.58 K View xx2300001048 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 1.3 Installation 1.3.1 Einführung in die Installation Allgemeines IRB 1090 ist in einer Version erhältlich und kann boden- oder hängend montiert werden. Abhängig von der Roboterversion kann ein Endeffektor mit einem Maximalgewicht von 3,5 kg einschließlich Nutzlast am Werkzeugflansch (Achse 6) montiert werden.
  • Seite 18 Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters. 4-M12 67.5 0.30 + 0.012 13.5 67.5 6 H7 6 H7 + 0.012 6 H7 55.4 Installation base xx2300001052 Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 Roboter nach Reparaturen oder Instandhaltun- gen an der mechanischen Struktur für Absolu- te Accuracy neu kalibriert werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden Axis Calibration-Methode Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von IRB 1090. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: • Feinkalibrierung •...
  • Seite 21 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 1 Beschreibung 1.4.3 Feinkalibrierung 1.4.3 Feinkalibrierung Allgemeines Die Feinkalibrierung erfolgt mit dem Achsen-Kalibrierverfahren. xx1800003320 xx1800003514 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 1 Beschreibung 1.4.3 Feinkalibrierung Fortsetzung xx1800003515 Achsen Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 Absolute Accuracy funktioniert bei Roboterpositionen in kartesischen Koordinaten, aber nicht bei den einzelnen Achsen. Deshalb sind auf Achsen basierende Bewegungen (z. B. MoveAbsJ) nicht betroffen. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Rohreinsatz, der Kunststoffschutz und der Stahlfederring vorhanden sind. WARNUNG Wenn ein Teil fehlt oder beschädigt ist, muss das Werkzeug sofort ersetzt werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 Wenn das Kalibrierwerkzeug in ein lokales regelmäßiges Überprüfungssystem eingebunden ist, müssen die folgenden Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innerhalb von Ø5g5 mm. • Geradheit innerhalb von 0,005 mm. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 1 Beschreibung 1.4.4 Absolute Accuracy-Kalibrierung Fortsetzung xx1600001142 Außendurchmesser Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Flankenspiel usw. entstehen können. Positive Richtungen werden in der unten stehenden Abbildung gezeigt. Kalibrier-Serviceroutinen verarbeiten die Kalibrierbewegungen automatisch, und diese können sich von den unten gezeigten positiven Richtungen unterscheiden. Manuelle Bewegungsrichtungen xx1800002456 Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 0.20 1.5 kg 2 kg 2.5 kg 0.10 3 kg 3.5 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 0.30 L-distance (m) xx2300000827 Figure 1.1: Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 1 Beschreibung 1.5.2 Diagramme Fortsetzung Diagramme von IRB 1090-3.5/0.58 „Vertikales Handgelenk (±10 L-distance (m) 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.00 3.7 kg 0.05 3.5 kg 3 kg 0.10 2 kg 0.15 1 kg 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40...
  • Seite 34 IRB 1090-3.5/0.58 = Load x L ≤ 0.085 kgm xx1400002028 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 ) ≤ 0.175 IRB 1090-3.5/0.58 = Load x L ≤ 0.085 kgm xx1400002029 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Robotertyp Max. Handgelenk- Max. Handgelenk- Max. Drehmoment Drehmoment Achse Drehmoment Achse gültig bei Last 4 und 5 IRB 1090-3.5/0.58 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 IRB 1090-3.5/0.58 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung 2-M3 6(two sides) 2-M4 8(two sides) 2-M4 2-M5 10(two sides) 2-M3 6(two sides) 2-M4 xx2300001051 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Sie es am Werkzeugflansch installieren. Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Verwenden Sie Schmierfett für die Getriebe. • Für eine lange Lebensdauer werden die Kabel in Kanälen geführt und für den unwahrscheinlichen Fall einer Fehlfunktion ermöglicht der modulare Aufbau ein einfaches Auswechseln. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 -304 -28,3° -205° pos6 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Achse 5 -125°/+120° Achse 6 ±400° Standardwert. ±242 Maximaler Umdrehungswert. Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der Software erweitert werden. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 1 Beschreibung 1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs 1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs Positionen der mechanischen Anschläge Nur die Achse 1 hat einen austauschbaren mechanischen Anschlag. xx1800002452 Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 250 °/s 320 °/s 320 °/s 420 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle). Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Die verwendeten Werkzeugdaten werden für die jeweilige Robotervariante dargestellt. Die verwendeten Lasten entsprechen der Nennlast. Es wird keine Armlast verwendet. Siehe Lastdiagramme auf Seite Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Robotervariante dargestellt. Die äußeren Grenzen der Verlängerungszone werden durch die TCP0-Position für die angegebenen Winkel definiert. Abbildung Achse 1 xx2300000860 Achse 2 xx2300000861 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Es gibt eine kurze Verzögerung während des Stopps, d. h., wenn die Achse beschleunigt, während der Stopp initiiert wird (C), beschleunigt sie während dieser Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Last (A) einen kürzeren Bremsweg ergibt als eine geringere Last (B). xx2300001041 Die TCP-Geschwindigkeit ist die tatsächliche Geschwindigkeit während der Initiierung des Stopps, die nicht unbedingt die programmierte Geschwindigkeit ist. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 VORSICHT Beachten Sie die Sicherheitshinweise im Produkthandbuch des entsprechenden Roboters! Messung mit TuneMaster Mit der TuneMaster-Software können die Bremswege und Bremszeiten von ABB-Robotern gemessen werden. Die TuneMaster-Software umfasst eine Dokumentation mit Anwendungshinweisen. 1 Laden Sie TuneMaster von www.abb.com/robotics herunter: Abschnitt RobotStudio - Downloads - RobotWare Tools and Utilities.
  • Seite 52 10 Wiederholen Sie diesen Vorgang für alle installierten Not-Halt-Tasten, bis die ermittelten Gefahren durch Bremsweg und Bremszeit für die Achsen überprüft wurden. Beispiel aus TuneMaster xx1600000386 Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 6° -6° Achse 2 Zonengrenze Achse 2 Achse 3 z0-z1 48° 30° z1-z2 90° -30° Achse 3 Es gibt nur eine Zone. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 1, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 1, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 2, Verlängerungszone 2, Bremsweg und Bremszeit Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 1 Beschreibung 1.9.3 IRB 1090-3/0.58 Fortsetzung Kategorie 1, Achse 3, Verlängerungszone 0, Bremsweg und Bremszeit Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 R1.C1 und R1.C2 Steckverbinder am Sockel sind Teil des CP/CS-Kabels bzw. des Ethernet-Bodenkabels. Details zur Roboterverkabelung, siehe „Roboterverkabelung und -anschlusspunkte“ im Produkthandbuch. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Schutz vor Wasser und Staub. Bringen Sie die Schutzabdeckungen nach dem Abnehmen immer wieder an. xx1900000132 Schutzabdeckungen der CP/CS- oder Ethernet-Anschlüsse Schutzabdeckung des SMB-Anschlusses Schutzabdeckungen der Luftschlauch-Anschlüsse Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 2.1 Einführung in Varianten und Optionen Allgemeines In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRB 1090 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben.
  • Seite 64 Bild und dem tatsächlichen Produkt ist das tatsächliche Produkt maßgeblich. Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 2.2 Manipulator Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 66 3200-2 3200-3 15 m xx2100001122 Manipulatorkabel – Winkel Option Länge 3209-1 Winkliger Anschluss, erfordert Option Manipulator cable - Length [3200-X] xx2100001123 xx2100001124 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von statischen Bodenkabeln. xx1600002016 Durchmesser Durchmesser x10 Ethernet-Verbindung Erfordert 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft und belegt 1 Ethernet-Port. Option Länge 3202-2 Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 69 Es steht eine Reihe von Werkzeugen und Geräten zur Verfügung. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie im Produktspezifikation - OmniCore E line. Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 71 Kalibrierung Betrieb, 14 Typ Absolute Accuracy, 19 Lager, 14 Kalibrierung, Absolute Accuracy, 20 Kompensationsparameter, 25 Varianten, 63 Verlängerungszonenkonzept, 48 Lagerbedingungen, 14 Last, 47 Luftfeuchtigkeit wcp, 48 Produktspezifikation - IRB 1090 3HAC088057-003 Revision: B © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.