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1.5.5 Maximale TCP-Beschleunigung
Allgemeines
Aufgrund unserer dynamischen Bewegungssteuerung QuickMove2 können mit
Lasten, die geringer als die nominale Last sind, höhere Werte erreicht werden. Wir
empfehlen für bestimmte Werte im einzigartigen Kundenzyklus oder für Roboter,
die in der nachfolgenden Tabelle nicht aufgeführt sind, die Verwendung von
RobotStudio.
Maximale kartesische Gestaltungsbeschleunigung für nominale Lasten
Robotertyp
IRB 1090-3.5/0.58
Produktspezifikation - IRB 1090
3HAC088057-003 Revision: B
E-Stopp
Maximale Beschleunigung bei
nominaler Last COG [m/s
137
Hinweis
Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die
Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der
Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe
Lastdiagramm).
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Beschreibung
1.5.5 Maximale TCP-Beschleunigung
Gesteuerte Bewegung
Maximale Beschleunigung bei no-
2
]
minaler Last COG [m/s
71
2
]
37
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