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Sicheres Design
Not-Aus-Taster müssen an leicht zugänglichen Stellen positioniert werden, um
den Roboter schnell zu stoppen. Wenn keiner der Taster alle Bewegungen der
Roboter-Arbeitszelle stoppt, muss, falls mehr als ein Taster vorhanden ist, jeder
Not-Aus-Taster gekennzeichnet werden, um seine vorgesehene Sicherheitsfunktion
anzuzeigen.
Greifer/Effektoren müssen so konstruiert sein, dass die Werkstücke/Werkzeuge
bei einem Stromausfall oder einer Störung der Steuerung nicht herunterfallen.
Unbefugte Modifikationen am gelieferten Originalroboter sind untersagt. Das
Anbringen zusätzlicher Teile durch Schweißen, Nieten oder Bohren neuer Öffnungen
in die Gussteile ohne die ausdrückliche Genehmigung von ABB ist verboten, da
dadurch die Stabilität des Roboters beeinträchtigt werden kann.
Produkthandbuch - IRB 1520
3HAC043435-003 Revision: H
© Copyright 2012-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Sicherheit
1.1.1 Haftungsbeschränkung
Fortsetzung
19
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