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OmniCore IRB 6650S-200/3.0
ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Handbücher
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2
ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produktspezifikation
ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation (90 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 7.03 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Produktspezifikation
7
Beschreibung
9
Struktur
9
Einleitung
9
Verschiedene Roboterversionen
12
Definition der Versionsbezeichnung
13
Normen
16
Geltende Normen
16
Installation
17
Einleitung
17
Umgebungsbedingungen
18
Montage des Manipulators
19
Kalibrierung und Referenzpunkte
24
Kalibriermethoden
24
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
26
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
26
Richtungen der Kalibrierbewegungen
27
Feinkalibrierung
28
Absolute Accuracy-Kalibrierung
30
Lastdiagramme
32
Einführung in Lastdiagramme
32
Lastdiagramme
34
Maximale(S) Last und Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
42
Handgelenk-Drehmoment
44
Maximale TCP Beschleunigung
45
Anbringen von Zusatzausrüstung
46
Einleitung
46
Befestigungslöcher für Zusatzausrüstung
48
Wartung und Fehlerbehebung
51
Einleitung
51
Roboterbewegung
52
Einleitung
52
Leistung Gemäß ISO 9283
56
Geschwindigkeit
58
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
59
Dresspack
61
Einleitung
61
Allgemeines
61
Produktbereich
62
Einschränkungen der Roboterbewegungen
64
Auswirkungen auf Lebensdauer des Dresspack
65
Dresspack
66
Einleitung
66
Integrierte Funktionen für Oberarm-Dresspack
67
Schnittstellenbeschreibungen für Dresspack
68
Abmessungen
73
Steckverbindersatz
74
Sockel - Steckverbindungssätze
75
Achse 3 - Steckverbindungssätze
76
Achse 6 - Steckverbindungssätze
77
Spezifikation der Varianten und Optionen
79
Manipulator
79
Bodenkabel
84
Anwendung
85
Index
87
Werbung
ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation (96 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 7.78 MB
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