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IRB 6660 - 100/3.3
ABB IRB 6660 - 100/3.3 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 6660 - 100/3.3. Wir haben
1
ABB IRB 6660 - 100/3.3 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 6660 - 100/3.3 Produkthandbuch (420 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 15.44 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
15
Benutzung des Produkthandbuchs
17
1 Sicherheit
19
Allgemeine Sicherheitsinformationen
19
Haftungsbeschränkung
19
Sicherheitshalt und Not-Aus
22
Sicherheitsmaßnahmen
23
Brandbekämpfung
23
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
24
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
25
Sicherheitsrisiken
26
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
26
Sich Bewegende Roboter können Lebensgefährlich sein
28
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
29
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Roboters
30
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
31
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
32
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
34
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
35
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
36
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
36
Testen der Bremsen
37
Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
38
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
39
Sicherheitssignale und -Symbole
41
Sicherheitssignale IM Handbuch
41
Sicherheitssymbole auf Produktschildern
43
2 Installation und Inbetriebnahme
49
Einleitung
49
Auspacken
50
Vor der Installation
50
Anforderungen an das Installationspersonal
50
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
55
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
59
Vor-Ort-Installation
61
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
61
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
67
Anheben des Roboters mit Hebeschlingen
70
Manuelles Lösen der Bremsen
74
Anheben der Grundplatte
76
Befestigen der Grundplatte
77
Ausrichten und Befestigen des Roboters
82
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
85
Installation von Chip-Schutz - IRB 6660 - 205/1.9
89
Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
91
Erforderliche Ausrüstung
92
Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1)
98
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
99
Signallampe (Option)
100
Einschränken des Arbeitsbereichs
101
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
101
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
102
Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1)
104
Elektrische Anschlüsse
105
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
105
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
109
3 Wartung
111
Einleitung
111
Wartungsplan und Lebensdauer von Komponenten
112
Spezifikation der Wartungsintervalle
112
Wartungsplan
113
Erwartete Lebensdauer der Komponente
116
Allgemeines
116
Erwartete Lebensdauer der Komponente - Schutzart Standard
116
Überprüfungsaktivitäten
117
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 1
117
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 - 3
120
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 4
123
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 5
125
Überprüfen des Ölstands IM Getriebe Achse 6
127
Überprüfung, Lager der Ausgleichseinheit und Führungsring der Kolbenstange
130
Inspektion, Kabelbaum
134
Überprüfen der Informationsschilder
138
Überprüfen der Achse 1 des Mechanischen Anschlagstifts
140
Überprüfen der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge
142
Überprüfen des Dämpfers an den Achsen 2 bis 5
144
Überprüfen, Signallampe (Option)
146
Austausch-/Auswechselarbeiten
148
Art der Schmierung in Getrieben
148
Ölwechsel Getriebe Achse 1
150
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3
153
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
157
Ölwechsel, Getriebe Achse 5
160
Ölwechsel, Getriebe Achse 6
163
Austausch der SMB-Batterie
166
Elektrostatische Entladung
169
Schmieren und Fetten
172
Schmieren der Lager der Ausgleichseinheit und der Kolbenstange
172
Reinigungsarbeiten
175
Reinigen des IRB 6660
175
4 Reparatur
179
Einleitung
179
Allgemeine Prozeduren
180
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
180
Montageanweisungen für Lager
181
Montageanweisungen für Dichtungen
183
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
185
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
186
Kompletter Roboter
187
Austausch des Kabelbaums - Unteres Ende (Achse 1-3)
187
Austauschen
187
Austausch von Prozesskabelpaket 1 - 3 MH
195
Austauschen des Kabelbaums, Oberes Ende
202
Austausch
202
Austauschen der Verkabelung, Motor Achse 5
211
Austauschen des Kompletten Armsystems
214
Ober- und Unterarme
226
Austauschen der Drehscheibe
226
Austauschen der Kompletten Handgelenkeinheit
230
Austauschen des Oberarms
237
Austauschen der Parallelstange
248
Austauschen des Kompletten Unterarms
254
Austausch des Parallelarms
263
Rahmen und Sockel
270
Austausch der SMB-Einheit
270
Elektrostatische Entladung (Esd)
271
Elektrostatische Entladung
272
Austausch der Bremslöseplatine
274
Austauschen der Ausgleichseinheit
278
Motoren
286
Austauschen von Motor Achse
286
Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
293
Austauschen des Motors Achse 4
305
Austauschen des Motors Achse 5
311
Austauschen des Motors Achse 6
318
Getriebe
326
Austauschen des Getriebes, Achse 1
326
Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
339
Austauschen des Getriebes, Achse 6
351
5 Kalibrierung
357
Einführung in die Kalibrierung
357
Einleitung und Kalibrierterminologie
357
Calibration-Methode auf Seite
357
Kalibriermethoden
359
Wann wird Kalibriert
362
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
363
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
363
Richtungen der Kalibrierbewegungen
365
Aktualisierung der Umdrehungszähler
366
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
371
Beschreibung Zumaxis Calibration
371
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
374
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
377
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
378
Kalibrieren mit der Calibration Pendulum-Methode
385
Überprüfung der Kalibrierungen
386
Überprüfen der Synchronisierungsposition
387
6 Stilllegung
389
Einleitung
389
Umweltinformationen
390
Einen Roboter Aussondern
392
Stilllegung der Ausgleichseinheit
393
7 Referenzinformation
397
Einleitung
397
Geltende Normen
398
Einheitenumrechnung
400
Schraubverbindungen
401
Gewicht
404
Standardwerkzeuge
405
Spezialwerkzeuge
406
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
409
8 Ersatzteillisten
411
Ersatzteillisten und Abbildungen
411
9 Schaltplan
413
Schaltpläne
413
Überblick
413
Steuerungen
413
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