5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
5.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
Einleitung
Dieser Abschnitt zeigt die Position der Synchronisierungsmarkierungen und die
Synchronisierungsposition für jede Achse.
Synchronisierungsmarkierungen, IRB 6660
Die Abbildung zeigt die Robotervariante IRB 6660 - 130/3.1, jedoch ist die Position
der Markierungen bei allen IRB 6660-Robotervarianten identisch.
xx0700000148
A
B
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Synchronisierungsplatte, Achse 1
Synchronisierungszapfen am Roboter
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5 Kalibrierung
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