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4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
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Aktion
Blicken Sie durch die leere Montageöffnung
von Motor 1, um das Ausrichten beim Zusam-
menbauen des Armsystems zu erleichtern.
Senken Sie das Armsystem mithilfe der
Führungsstifte ab, die zuvor im Rahmen
eingesetzt wurden.
Hinweis
Die Montage muss vollkommen waagerecht
erfolgen! Stellen Sie sicher, dass die Hebe-
vorrichtung vor der Montage des Armsys-
tems eingestellt wird.
Setzen Sie 22 der 24 Befestigungsschrauben
ein, bevor das Armsystem komplett abge-
senkt wird.
Entfernen Sie die Führungsstifte und befes-
tigen Sie das Armsystem mit den 24 Befes-
tigungsschrauben und Unterlegscheiben am
Sockel.
Montieren Sie den Kalibrierblock am Sockel
des Rahmens.
Bringen Sie außerdem die Kalibrierplatte
Achse 1 wieder an.
Bringen Sie den Motor Achse 1 wieder an.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung des
Getriebes, Achse -1, durch.
Bringen Sie die Kabel wieder im Sockel an.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Dies ist eine komplexe Aufgabe, die mit
äußerster Vorsicht durchgeführt werden
muss, um Verletzungen oder Schäden zu
verhindern!
Siehe Abbildung
Sitz des Armsystems auf
Seite
214.
M12 x 70; Anzugsdrehmoment: 115 Nm
Es können gebrauchte Schrauben verwen-
det werden, vorausgesetzt, sie werden
vor dem Einschrauben wie im Abschnitt
Schraubverbindungen auf Seite 401
geben geschmiert.
xx0600002734
•
A: Block zum Kalibrieren
•
B: Kalibrierplatte Achse 1
Siehe Abschnitt
Austauschen von Motor
Achse 1 auf Seite 286
Siehe Abschnitt
Durchführen einer Dich-
tigkeitsprüfung auf Seite 180
Siehe Abschnitt
Austausch des Kabel-
baums - unteres Ende (Achse 1-3) auf
Seite 187
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
ange-
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