3.4.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 6
Sitz des Getriebes
Das Getriebe Achse 6 sitzt in der Mitte der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
Die Abbildung zeigt das Getriebe Achse 6 für Robotervariante IRB 6660 - 100/3.3
und IRB 6660 - 130/3.1 zusammen mit Kühlelementen für den Motor. (Bei der
Robotervariante IRB 6660 - 205/1.9 sind keine Kühlelemente am Motor der Achse
6 vorhanden).
xx0700000161
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Schmieröl
Ausrüstung zum Öl-
wechsel
Ölauffangbehälter
Standardwerkzeug-
satz
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Binder
Getriebe, Achse 6
Ölstopfen, Ablassen
Ölstopfen, Auffüllen
Kühlelemente (IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1)
Art.-Nr.
Siehe
Öltyp und -
menge in den Ge-
trieben auf Sei-
te
148.
3HAC021745-001
-
-
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3.4.6 Ölwechsel, Getriebe Achse 6
Menge
Hinweis
Siehe
Öltyp und -
menge in den
Getrieben auf
Seite
148.
Keinesfalls mit anderen Ölsor-
ten mischen!
Der Inhalt wird im Abschnitt
Spezialwerkzeuge auf Seite406
beschrieben.
Auffangkapazität des Behäl-
ters:
500 ml
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 405
beschrieben.
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Hinweis
163