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3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeit
Ändern
Ändern
Ändern
Ändern
Ändern
Überholung
Austauschen
Austauschen
Schmierung
i
ii
iii Wenn der Roboter in Pressenbedienungs-Anwendungen verwendet wird, i. d. R. 36 Monate.
iv Der Alarm für niedrige Batterieladung (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt, wenn
v
vi Schmieren Sie stets das Lager der vorderen Öffnung, nachdem Sie die Welle der Ausgleichseinheit
Fortsetzung auf nächster Seite
114
Geräte
Öl in Getriebe Achse 2
Öl in Getriebe Achse 3
Öl in Getriebe Achse 4
Öl in Getriebe Achse 5
Öl in Getriebe Achse 6
Roboter
Batteriesatz, Messsystemtyp
RMU101 oder RMU102 (3-
poliger Batteriekontakt)
Batteriesatz, Messsystem mit
2-poligem Batteriekontakt,
z. B. DSQC633A
Lager der Ausgleichseinheit
Austauschen, wenn Beschädigungen oder Risse entdeckt wurden oder wenn die in Abschnitt
Erwartete Lebensdauer der Komponente auf Seite 116
DTC = Betriebsstundenzähler. Gibt die Betriebsstunden des Roboters an.
die Batterie ausgetauscht werden muss. Um einen unsynchronisierten Roboter zu vermeiden, wird
empfohlen, die Stromversorgung zur Steuerung aufrecht zu erhalten, bis die Batterie ausgetauscht
werden muss.
Weitere ausführliche Informationen finden Sie in der Anweisung zum Austausch.
Der Alarm für einen niedrigen Batteriestand (38213 Batterieladezustand schwach) wird angezeigt,
wenn die verbleibende Datensicherungskapazität (Roboter ausgeschaltet) weniger als 2 Monate
beträgt. Die übliche Lebensdauer einer neuen Batterie beträgt 36 Monate, wenn der Roboter 2
Tage/Woche ausgeschaltet ist, oder 18 Monate, wenn der Roboter 16 Stunden/Tag ausgeschaltet
ist. Die Lebensdauer kann mit dem Abschalten der Batterie verlängert werden. Anweisungen finden
Sie in Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant.
wieder angebracht haben.
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Intervall
Erster Wechsel bei DTC
•
6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei DTC
•
24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
•
Alle 24.000 Stunden.
Erster Wechsel bei DTC
•
6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei DTC
•
24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
•
Alle 24.000 Stunden.
Alle 24.000 Stunden.
Alle 24.000 Stunden.
Erster Wechsel bei DTC
•
6.000 Stunden
Zweiter Wechsel bei DTC
•
24.000 Stunden
Weitere Wechsel:
•
Alle 24.000 Stunden.
Intervall:
iii
•
40.000 Stunden
36 Monate oder Alarm für niedrige
iv
Batterieladung
Alarm für niedrigen Batteriestand
vi
Alle 12.000 Stunden
angegebene Lebensdauer erreicht ist.
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
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-Wert:
ii
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