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Ausrüstung usw.
Führungsstifte, M8 x
100
Führungsstifte, M8 x
150
Stromversorgung
Fett
Loctite 574, Flansch-
dichtstoff
Standardwerkzeugsatz
Calibration Pendulum
-Werkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste,
Axis Calibration
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Ver-
weise auf diese Proze-
duren finden Sie in den
nachfolgenden schritt-
weisen Anleitungen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Ersatzteilnr.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 6,
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC15520-1
Zur Führung des Motors
3HAC15520-2
Zur Führung des Motors
-
24 V Gleichstrom, 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
3HAB3537-1
Zum Schmieren des O-Rings
12340011-116
Option Foundry Plus
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 405
beschrieben.
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst
auch die Bedienanleitung.
Erforderlich, wenn Calibrati-
on Pendulum die gültige Kali-
briermethode für den Robo-
ter ist.
3HAC055412-
Als ein Set von Kalibrierwerk-
001
zeugen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Cali-
bration die gültige Kalibrier-
methode für den Roboter ist.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
3HAC025744-
Siehe Kapitel
001
Seite 413
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Schaltplan auf
319
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