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Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Aktion
Füllen Sie das Getriebe mit Schmieröl.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 29
genauer beschrieben.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Hinweis
Siehe Abschnitt
se 1 auf Seite 150
Pendulum Calibration wird in Bedienungs-
anleitung - Calibration Pendulum beschrie-
ben, enthalten mit den Kalibrierwerkzeu-
gen.
Axis Calibration ist in
Calibration-Methode auf Seite371
ben.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
4 Reparatur
Fortsetzung
Ölwechsel Getriebe Ach-
Kalibrierung mit Axis
beschrie-
Kalibrierung auf Seite
357.
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