Inhaltsverzeichnis
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Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Kabelbaum Achse 1-6
Dichtung
Dichtung
Umrüstungssatz Foundry Plus, Handgelenk
Umrüstungssatz Foundry Plus, Oberarm
Achse 4
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Schaltplan
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende
Hinweis
Siehe
Ersatzteillisten auf Seite
Motoren Achse 1-5
Siehe
Ersatzteillisten auf Seite
Motor Achse 6. Es wird empfohlen, ihn für
Foundry Plus auszutauschen.
Siehe
Ersatzteillisten auf Seite
Siehe
Ersatzteillisten auf Seite
Siehe
Ersatzteillisten auf Seite
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 405
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf
die erforderlichen Werkzeuge.
Siehe Kapitel
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Pendulum Calibration unter
Bedienungsanleitung - Calibration Pendu-
lum.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
411.
411.
411.
411.
411.
Standardwerk-
beschrieben.
Schaltplan auf Seite 413
Routine
372.
203
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