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4.6.4 Austauschen des Motors Achse 5,
Sitz des Motors
Der Motor Achse 5 sitzt im Inneren des Oberarmrohrs, ist aber an der
Handgelenkeinheit angeschlossen (siehe Abbildung unten).
Eine detailliertere Abbildung der Komponente und ihrer Position finden Sie im
Kapitel
xx0700000062
A
B
C
D
E
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor
Ausgleichsscheibensatz,
Motor
O-Ring
Fett
Loctite 574, Flanschdicht-
stoff
Isopropanol
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Ersatzteillisten auf Seite 411
Robotervariante IRB 6660 - 100/3.3, IRB 6660 - 130/3.1
Robotervariante IRB 6660 - 205/1.9
Handgelenkeinheit
Motor, Achse 5, (Innenseite des Oberarmrohres)
Oberarmrohr
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
411.
3HAC7941-28
21522012-430
3HAB3537-1
12340011-116
11771012-208
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4.6.4 Austauschen des Motors Achse 5,
.
Hinweis
Wird verwendet, um den korrekten
Abstand zwischen dem Motorflansch
und der Außenfläche des Motorritzels
zu erhalten.
Muss ausgetauscht werden, wenn
der Motor zusammengebaut wird!
Zum Schmieren des O-Rings
Option Foundry Plus
Zum Reinigen des Motorritzels und
der Motorritzelöffnung
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
311
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