Inhaltsverzeichnis
Werbung
2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Ausrichten und Befestigen des Roboters
2.3.7 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf der Grundplatte ausgerichtet und
befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
Abbildung, Roboter an der Grundplatte befestigt
Diese Abbildung zeigt, wie der Robotersockel an der Grundplatte befestigt wird.
xx0100000107
A
B
C
D
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Geeignete Schrauben, leicht gefettet:
Qualität
Passende Unterlegscheiben:
Anzugsdrehmoment:
Fortsetzung auf nächster Seite
82
Befestigungsbolzen und Unterlegscheiben des Roboters, 12 Stück (M24 x 140)
Führungsnuten am Robotersockel und auf der Grundplatte
Nivellierschrauben
Befestigungsschrauben für die Grundplatte
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
M24 x 140
Klasse 8.8
Dicke: 4 mm
Außendurchmesser: 44 mm
Innendurchmesser: 25 mm
725 Nm
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Werbung
Inhaltsverzeichnis
