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Ausbau, Motor, Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 5 ausgebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn
des Reparaturverfahrens entsprechende Maßnah-
men.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Ro-
boter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse 5 ab.
Entfernen Sie die Handgelenkeinheit.
Legen Sie die Handgelenkeinheit sicher auf einer
Werkbank, in einer Halterung o. Ä. ab.
Demontieren Sie die Abdeckung auf der Obersei-
te des Motors, indem Sie die vier Befestigungs-
schrauben lösen.
Demontieren Sie die Abdeckung, Kabelstopfbuch-
se, am Kabelaustritt, indem Sie die beiden Befes-
tigungsschrauben lösen.
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4.6.4 Austauschen des Motors Achse 5,
Hinweis
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
Getriebe Achse 5 auf Seite
Siehe dazu den Abschnitt
Handgelenkeinheit auf Seite
xx1400002580
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Ölwechsel,
160.
Ausbau,
232.
313
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