Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.3.5 Austauschen des kompletten Armsystems
Fortsetzung
4
5
6
7
8
Fortsetzung auf nächster Seite
218
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum
Roboter
•
pneumatische Druckver-
sorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Ro-
boter
Vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Lassen Sie das Öl aus dem Ge-
triebe Achse 1 ab.
Ziehen Sie die Kabel an der
Rückseite des Robotersockels
ab und entfernen Sie die Kabel-
trägerplatte im Sockel.
Ziehen Sie die abgezogenen
Kabel durch die Mitte des Getrie-
bes Achse 1 nach oben.
Entfernen Sie die Abdeckung
von Motor Achse 1.
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Ölwechsel Getriebe Achse 1 auf Sei-
te 150
Das Austauschen der Kabel wird in
Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-3) auf Seite 187
beschrieben.
Siehe Abschnitt
Austauschen von Motor Achse 1 auf
Seite 286
Produkthandbuch - IRB 6660
Austausch des
3HAC028197-003 Revision: S
Werbung
Inhaltsverzeichnis
