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ABB IRB 6660 - 100/3.3 Produkthandbuch Seite 249

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Ausrüstung usw.
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozeduren
erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden
Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Entfernen, Parallelstange
Gehen Sie wie folgt vor, um die Parallelstange auszubauen. Der Vorgang ist für
beide Enden der Parallelstange gleich.
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Art.-Nr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Sichern Sie zur Vermeidung von Unfällen
den Oberarm mit einer Rundschlinge über
einen Traversenkran oder ein ähnliches
Gerät.
Foundry Plus:
Entfernen Sie die Schutzstecker
© Copyright 2007-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.4 Austauschen der Parallelstange
Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verwei-
se auf die erforderlichen Werkzeu-
ge.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
249

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Diese Anleitung auch für:

Irb 6660 - 130/3.1Irb 6660 - 205/1.9

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