ABB IRB 6660 - 100/3.3 Produkthandbuch Seite 256

4 Reparatur
4.4.5 Austauschen des kompletten Unterarms
Fortsetzung
Demontage, Unterarm
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Unterarm entfernt wird.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwen-
det werden soll und ergreifen Sie vor dem Be-
ginn des Reparaturverfahrens entsprechende
Maßnahmen.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie den Unterarm mit einer Siche-
rungsschraube (siehe Abbildung rechts).
VORSICHT
Von Hand festziehen!
(Nicht zutreffend für Robotervariante IRB 6660
- 205/1.9! )
Entfernen Sie die Ausgleichseinheit.
Entfernen Sie die Parallelstange.
Entfernen Sie den Kabelbaum im Oberarm und
Unterarm.
Befestigen Sie den Kabelbaum so, dass er vor
Ölspritzern und Beschädigungen geschützt ist.
Entfernen Sie den kompletten Oberarm.
Entfernen Sie die Motoren der Achsen 2 und 3.
Entfernen Sie die Getriebe der Achsen 2 und 3.
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Hinweis
xx1000001101
Siehe Austauschen der Ausgleichs-
einheit auf Seite 278
Siehe Austauschen der Parallelstan-
ge auf Seite 248.
Siehe .
Siehe Austauschen des Oberarms
auf Seite 237.
Siehe Austauschen der Motoren
Achsen 2 und 3 auf Seite
Siehe Austauschen des Getriebes,
Achse 2-3 auf Seite 339.
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
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