3 Wartung
3.6.1 Reinigen des IRB 6660
Fortsetzung
Reinigungsmethoden
Die folgende Tabelle zeigt, welche Reinigungsmethoden je nach Schutzart zulässig
sind.
Schutzart
Standard
Foundry Plus
i
Reinigung mit Wasser und Dampf
Instruktionen zum Abspülen mit Wasser
ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard, Foundry Plus, Wash oder Foundry
Prime können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger).
In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt:
I
Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser
ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können
mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden.
In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt:
Kabel
Bewegliche Kabel müssen sich frei bewegen können:
1
Für Ausnahmen siehe
Reinigungsmethoden auf Seite
2
Für Ausnahmen siehe
Reinigungsmethoden auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
176
Reinigungsmethode
Staubsau-
Mit Tuch abwi-
ger
schen
Ja
Ja Mit mildem
Reinigungsmit-
tel.
Ja
Ja. Mit mildem
Reinigungsmit-
tel oder Spiri-
tus.
Gehen Sie gemäß Abschnitt
•
Maximaler Wasserdruck an der Düse: 700 kN/m
•
Empfehlung: Fächerstrahldüse, mind. 45° Streuung
•
Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter
•
Maximaler Fluss: 20 l/min
Typischer Wasserdruck und -fluss
•
Maximaler Wasserdruck an der Düse: 2500 kN/m
•
Empfehlung: Fächerstrahldüse, mind. 45° Streuung
•
Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter
•
Maximale Wassertemperatur: 80 °C
•
Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese
die Kabelfreiheit behindern.
176.
176.
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Mit Wasser abspü-
len
Ja. Es wird drin-
gend empfohlen,
dem Wasser ein
Rostschutzmittel
beizumengen und
den Manipulator an-
schließend zu
trocknen.
Ja. Es wird drin-
gend empfohlen,
dem Wasser Rost-
schutzmittel beizu-
mengen.
Reinigung mit Wasser und Dampf auf Seite 176
I
Hochdruckwasser- oder
dampfreiniger
No
i
Ja
.
Es wird dringend empfoh-
len, dem Wasser und
Dampf Rostschutzmittel
beizumengen, aber keine
Reinigungsmittel.
vor.
1
2
I
(7 bar)
2
(25 bar)
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
2