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ABB IRB 6600 Servicehandbuch
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ABB IRB 6600 Servicehandbuch

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Verwandte Anleitungen für ABB IRB 6600

Inhaltszusammenfassung für ABB IRB 6600

  • Seite 1 Installations- und Service-Handbuch für SpotPack und DressPack Knickarmroboter IRB 6600 IRB 6650 IRB 6650S IRB 7600 S4Cplus...
  • Seite 3 Installations- und Service-Handbuch für SpotPack und DressPack IRB 6600 IRB 6650 IRB 6650S IRB 7600 Dokumentnr.: 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...
  • Seite 4 ABB für keine hierin enthaltenen Informationen Garantie oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Über dieses ..............5 Handbuch Was ist DressPack/SpotPack? .
  • Seite 6 Inhalt 4.2 DressPack-Oberarm ............. . . 108 4.2.1 Demontieren des DressPack-Oberarms .

  • Seite 7: Über Dieses Dokument

    Über dieses Dokument Über dieses Dokument Über dieses Handbuch Dieses Handbuch enthält Anweisungen für: • die mechanische und elektrische Funktionsweise von SpotPack-/DressPack-Systemen • die Wartung von SpotPack-/DressPack-Systemen • Reparaturen der Mechanik und Elektrik von SpotPack-/DressPack-Systemen Verwendung Verwenden Sie dieses Handbuch bei •...
  • Seite 8 Über dieses Dokument Referenzen Verweis Dokumentnr. Schaltplan 3HAC 17669-1 Schaltplan 3HAC 17669-2 Überarbeitungen Überarbeitung Beschreibung Zweite Ausgabe. Dieses Handbuch ersetzt zwei frühere Handbücher zu entweder SpotPack oder DressPack. Dieses Handbuch enthält sowohl die IRB6600 als auch die 7600 SpotPack-/DressPack-Systeme. 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 9: Was Ist Dresspack/Spotpack

    Was ist DressPack/SpotPack? Was ist DressPack/SpotPack? Allgemeines DressPack/SpotPack ist ein Dienstprogrammpaket, das dem Manipulator die erforderlichen Medien liefert, in erster Linie für Punktschweißanwendungen. Für verschiedene Robotermodelle sind unterschiedliche DressPack-/SpotPack-Versionen erhältlich. Dieses Handbuch enthält Informationen über DressPack/SpotPack für die Modelle IRB 66x0 und 7600. Der Inhalt jedes Roboter-spezifischen DressPack/SpotPack-Pakets ist etwas unterschiedlich, aber das Prinzip ist dasselbe.
  • Seite 10 Was ist DressPack/SpotPack? DressPack-Sockel Steuerungsschrank des Roboters Typ S Dieses SpotPack-Paket ist für Anwendungen zum Punktschweißen vorgesehen, bei denen eine pneumatische Transformatorpistole auf dem Drehteller des Manipulators angebracht ist. Die Abbildung zeigt die Konfiguration von Typ S. Der Inhalt dieses Pakets wird ausführlich in der Produktspezifikation angegeben.
  • Seite 11 Was ist DressPack/SpotPack? DressPack-Sockel Steuerungsschrank des Roboters Stromversorgungseinheit Wasser- und Luftversorgung Auf Sockel montierte Transformatorpistole (vom Benutzer bereitgestellt) Typ Se Dieses SpotPack-Paket ist für Anwendungen zum Punktschweißen vorgesehen, bei denen eine elektrische, Servo-betriebene Transformatorpistole auf dem Drehteller des Manipulators angebracht ist. Die Abbildung zeigt die Konfiguration des Typs Se.
  • Seite 12 Was ist DressPack/SpotPack? xx0300000002 Greifer am Manipulator (vom Benutzer bereitgestellt) DressPack-Oberarm DressPack-Unterarm DressPack-Sockel Steuerungsschrank des Roboters Stromversorgungseinheit Wasser- und Luftversorgung Elektrische, Servo-betriebene Transformatorpistole auf Sockel montiert (vom Benutzer bereitgestellt) 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 13: Referenzinformation, Spotpack

    1 Referenzinformation, SpotPack 1.1. Einleitung 1 Referenzinformation, SpotPack 1.1. Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel umfasst allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen im Produkthandbuch (Teil 1 von 2), Prozeduren. 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 14: Einheitenumrechnung

    1 Referenzinformation, SpotPack 1.2. Einheitenumrechnung 1.2. Einheitenumrechnung Umrechnungstabelle Verwenden Sie für die Umrechnung der in diesem Handbuch verwendeten Einheiten die nachstehende Tabelle. Größe Einheiten Länge 3,28 ft 39,37 in Gewicht 1 kg 2,21 lb Druck 1 bar 100 kPa 14,5 psi Kraft 0,738 lbf Moment...

  • Seite 15: Schraubverbindungen

    Die Anweisungen und Drehmomentwerte gelten für Schraubverbindungen aus Metall und nicht für weiches oder brüchiges Material. UNBRAKO-Schrauben UNBRAKO ist ein spezieller Schraubentyp, den ABB für bestimmte Schraubverbindungen empfiehlt. Er besitzt eine spezielle Oberflächenbehandlung (Gleitmo, wie unten beschrieben) und ist extrem haltbar.
  • Seite 16 1 Referenzinformation, SpotPack 1.3. Schraubverbindungen Anzugsdrehmoment Beachten Sie vor dem Festdrehen einer Schraube das Folgende: • Ermitteln Sie, ob ein standardmäßiges oder ein spezielles Anzugsdrehmoment erforderlich ist. Die Standarddrehmomente sind in den nachstehenden Tabellen aufgeführt. Sämtliche speziellen Drehmomente werden bei den Anweisungen für Reparatur, Wartung oder Installation angegeben.
  • Seite 17 1 Referenzinformation, SpotPack 1.3. Schraubverbindungen Nachstehende Tabelle enthält das empfohlene Standardanzugsdrehmoment für mit Molycote geschmierte Innensechskantschrauben. Anzugsdrehmoment (Nm) Anzugsdrehmoment (Nm) Dimension Klasse 10.9, mit Molycote Klasse 12.9, mit Molycote geschmiert geschmiert Nachstehende Tabelle gibt die empfohlenen Standardanzugsdrehmomente für Wasser- und Luftanschlüsse an, wenn einer oder beide Anschlüsse aus Messing gefertigt sind.

  • Seite 18: Gewicht

    Komponenten angegeben. Alle Komponenten, die 22 kg (50 lbs) überschreiten, werden auf diese Weise hervorgehoben. Um Verletzungen zu vermeiden, empfiehlt ABB für Gewichte über 22 kg die Verwendung von Hebevorrichtungen. Für jedes Manipulatormodell ist eine breite Palette an Hebewerkzeugen und -geräten erhältlich.

  • Seite 19: Werkzeugsätze, Spotpack/Dresspack

    1 Referenzinformation, SpotPack 1.5. Werkzeugsätze, SpotPack/DressPack 1.5. Werkzeugsätze, SpotPack/DressPack Allgemeines Alle Service-Anleitungen (Reparatur, Wartung und Installation) umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Alle Spezialwerkzeuge, d. h. alle Werkzeuge, die nicht wie unten definiert als Standard betrachtet werden, werden in den jeweiligen Anleitungen angegeben.
  • Seite 20 1 Referenzinformation, SpotPack 1.5. Werkzeugsätze, SpotPack/DressPack Werkzeugsatz, Kabel Dieser Werkzeugsatz enthält Werkzeuge, die für das Arbeiten mit Kabeln benötigt werden: Anz. Art.-Nr. Werkzeug: Anmerkung Extraktionswerkzeug für Stifte und Buchsen Abisolierzange Krimpwerkzeug 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 21: Hebevorrichtung Und Hebeanleitungen

    1 Referenzinformation, SpotPack 1.6. Hebevorrichtung und Hebeanleitungen 1.6. Hebevorrichtung und Hebeanleitungen Allgemeines Für viele Reparatur- und Wartungsarbeiten sind verschiedene Hebevorrichtungen erforderlich, die in den Prozeduren für die jeweilige Arbeit angegeben werden. Die Handhabung einer Hebevorrichtung wird nicht in diesen Anleitungen beschrieben, sondern in der Gebrauchsanweisung zur jeweiligen Hebevorrichtung.
  • Seite 22 1 Referenzinformation, SpotPack 1.6. Hebevorrichtung und Hebeanleitungen 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 23: Installation

    2 Installation 2.1. Einleitung 2 Installation 2.1. Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel bietet allgemeine Informationen zur Ergänzung der spezifischeren Informationen in den nachfolgenden Kapiteln. 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 24: Allgemeine Installationsprozedur

    Die Position des Prozesskabelträgers von Achse 6 muss unbedingt berücksichtigt werden, wenn die möglichen Bewegungen des Roboters optimiert werden. HINWEIS! Der maximale Bewegungswinkel von Achse 5 beträgt ±110°. Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Serop Product Support/SEROP/ABB. E-Mail-Adresse: serop.product_support@se.abb.com Auswirkungen auf Armlastdaten und Leistung HINWEIS! Das zusätzliche Gewicht der DressPack-/SpotPack-Produkte wirkt sich auf die...
  • Seite 25 2 Installation 2.2. Allgemeine Installationsprozedur DressPack, Unterarm Diese Abbildung zeigt die Befestigungen und das Schlauchpaket des DressPack-Unterarms. xx0300000083 Befestigungen (verschiedene) des Prozesskabelpakets für den Unterarm Prozesskabelpaket 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...
  • Seite 26 2 Installation 2.2. Allgemeine Installationsprozedur DressPack, Oberarm Diese Abbildung zeigt die Befestigungen und das Schlauchpaket des DressPack-Oberarms. xx0300000084 Befestigungen (verschiedene) des Prozesskabelpakets für den Oberarm Prozesskabelpaket Prozedur Schritt Aktion Info/Abbildung Bringen Sie die Befestigungen des Siehe die Abbildung im Abschnitt Prozesskabelpakets für den DressPack, Unterarm auf Seite 23.
  • Seite 27 2 Installation 2.2. Allgemeine Installationsprozedur Schritt Aktion Info/Abbildung Überprüfen Sie die Ausrüstung des Siehe dazu den Abschnitt Überprüfen des Unterarms nach der Installation. DressPack-Unterarms auf Seite 39. Bringen Sie die Befestigungen des Siehe die Abbildung im Abschnitt Prozesskabelpakets für den Oberarm DressPack, Oberarm auf Seite 24.

  • Seite 28: Überprüfen Bei Programmierung Und Testlauf

    2 Installation 2.3. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf 2.3. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf Allgemeines Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es entscheidend, dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben werden, d. h. ihre Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen Grenzen liegen. Überprüfen des Oberarms Diese Anleitung beschreibt, wie Sie die Installation des DressPack-Oberarms bei der Programmierung und den allerersten Testläufen der vollständigen Installation...
  • Seite 29 2 Installation 2.3. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Stellen Sie sicher, dass der Ein Flachdrücken erhöht das Risiko einer Schutzschlauch des Oberarms bei Beschädigung des DressPack- Drehbewegungen des Oberarms nicht Oberarms. flach gedrückt wird. Stellen Sie sicher, dass kombinierte Kollisionen und übermäßige Drehbewegungen der Achsen 5 und 6 Verbiegungen erhöhen das Risiko der...
  • Seite 30 2 Installation 2.3. Überprüfen bei Programmierung und Testlauf Überprüfen des Unterarms Diese Anleitung beschreibt, wie Sie die Installation des DressPack-Unterarms bei der Programmierung und den allerersten Testläufen der vollständigen Installation überprüfen. Schritt Aktion Info/Abbildung Überprüfen Sie die Installation des Siehe dazu den Abschnitt Überprüfen des DressPack-Unterarms vor DressPack-Unterarms...

  • Seite 31: Dresspack-Unterarm

    2 Installation 2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms 2.4 DressPack-Unterarm 2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms Position des DressPack-Unterarms Die Positionierung des DressPack-Unterarms wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000006 Befestigung des oberen Prozesskabelpakets Befestigung des mittleren Prozesskabelpakets Befestigung des unteren Prozesskabelpakets Kabelkanal Anschlussplatte, Achse 3, Prozess 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...
  • Seite 32 Verweise auf die erforderlich. Verweise auf erforderlichen Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan 3HAC 17669-2 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC 17669-1 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit Servo- Schweißpistole...
  • Seite 33 2 Installation 2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms Installation, Befestigungen des DressPack-Unterarms Nachfolgend wird beschrieben, wie die Befestigungen des DressPack-Unterarms installiert werden. Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern usw. werden nicht berücksichtigt. Diese Einzelheiten sind im Abschnitt „Ersatzteile“ aufgeführt. Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Bringen Sie die Klemme an der Siehe die Abbildung im Abschnitt Position Metallhalterung der Befestigung des...
  • Seite 34 2 Installation 2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Befestigen Sie die Klemme an der Siehe die Abbildung im Abschnitt Position Metallhalterung der Befestigung des des DressPack-Unterarms auf Seite 29. oberen Prozesskabelpakets. Die Schrauben sind im Kit enthalten. xx0300000114 Teile: •...
  • Seite 35 2 Installation 2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Bringen Sie die Anschlussplatte, Siehe die Abbildung im Abschnitt Position Achse 3, an. Befestigen Sie sie mit des DressPack-Unterarms auf Seite 29. zwei Innensechskantschrauben am Schraubengröße: M10x16 originalen Anschlusshalter unter Motor 3 und an einem zusätzlichen Träger, der am Befestigungspunkt unter Getriebe 4 angebracht ist.
  • Seite 36 2 Installation 2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Das Kit enthält Platten abhängig von Siehe die Abbildung im Abschnitt Position der vorgesehenen Anwendung: des DressPack-Unterarms auf Seite 29. • Anwendungen zum Punktschweißen umfassen Platte A und B! • Anwendungen zur Materialhandhabung umfassen nur Platte A.
  • Seite 37 2 Installation 2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Info/Abbildung Breiten Sie das Paket am Boden aus. Ziehen Sie das untere Ende des Befestigen Sie die Kabel/Schläuche noch Pakets nach unten durch die Öffnung nicht! im Getriebe, Achse 1: • das Signalkabel/Schlauchpaket •...
  • Seite 38 2 Installation 2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Info/Abbildung Um das Schweißstromkabel korrekt an Die Befestigungsschrauben des der Platte, Kunde, zu montieren, wird Schweißstromkabels sind in obiger zuerst das Bodenschweißkabel mit Abbildung zu sehen! dem Schweißstromkabel verbunden und als Führung verwendet. Bevor die Befestigungsschrauben des Schweißstromkabels angezogen werden, muss sichergestellt werden,...
  • Seite 39 Schutzschlauches an der mittleren Befestigungsteile des Befestigung des Prozesskabelpakets: Prozesskabelpakets. Die Kombination der verschiedenen Teile unterscheidet sich je • IRB 6600: grüner Streifen am nach der entsprechenden Befestigung. Schutzschlauch Weitere Informationen finden Sie unter • IRB 7600: weißer Streifen am...
  • Seite 40 2 Installation 2.4.1. Installieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Info/Abbildung Verwenden Sie die sieben Riemen mit Siehe die Abbildung im Abschnitt Position Klettverschluss aus dem Kit, um die des DressPack-Unterarms auf Seite 29. Kabel/Schläuche zu befestigen. Benutzung der Riemen mit Klettverschluss: xx0300000135 Teile: •...

  • Seite 41: Überprüfen Des Dresspack-Unterarms

    2 Installation 2.4.2. Überprüfen des DressPack-Unterarms 2.4.2. Überprüfen des DressPack-Unterarms Allgemeines Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es entscheidend, dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben werden, d. h. ihre Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen Grenzen liegen. Diese Anleitungen beschreiben, wie die Installation des DressPack-Unterarms in dieser Hinsicht überprüft wird.
  • Seite 42 2 Installation 2.4.2. Überprüfen des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Info/Abbildung Achten Sie darauf, dass alle Kabel Siehe dazu die Abbildung unten. und Schläuche im Kabelschacht so flach wie möglich verlegt sind. xx0300000136 Stellen Sie sicher, dass Kabel, Schläuche oder Pakete nicht an einer scharfen Kante eines Gegenstands (nicht nur am Manipulator) reiben! Stellen Sie sicher, dass alle...

  • Seite 43: Dresspack-Oberarm

    2 Installation 2.5.1. Installieren des DressPack-Oberarms 2.5 DressPack-Oberarm 2.5.1. Installieren des DressPack-Oberarms Position des DressPack-Oberarms Die Positionierung des DressPack-Oberarms wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000004 Prozesskabelträger, Achse 6 Schlauchpaket Schlauchträger Armschutz, zwei Hälften Retraktionseinheit Anschlussplatte, Achse 3, Prozess Halterungen für Schlauchträger Befestigungspunkt unter Getriebe 4 Kabelhalterung Befestigungsschrauben für Armschutz...
  • Seite 44 Verweise auf die erforderlich. Verweise auf erforderlichen Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan 3HAC 17669-2 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC 17669-1 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit Servo- Schweißpistole...
  • Seite 45 2 Installation 2.5.1. Installieren des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Heben Sie die Retraktionseinheit und bringen Sie sie an. Befestigen Sie sie mit drei Innensechskantschrauben. xx0300000055 Teile: • A: Retraktionseinheit • B: Dämpfer • C: Befestigungsschrauben für Retraktionseinheit (3 Stück) Schraubengröße: M12x25 Ist der Manipulator mit einer UL- Anzeige ausgestattet? Hierbei handelt es sich um eine am...
  • Seite 46 2 Installation 2.5.1. Installieren des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Bringen Sie die vollständige Siehe die Abbildung im Abschnitt Position des Schlauchträgerbaugruppe an DressPack-Oberarms auf Seite 41. und befestigen Sie sie mit vier Schraubengröße: M12x25 Innensechskantschrauben, die im Kit enthalten sind. Ziehen Sie anschließend alle Schrauben fest.
  • Seite 47 2 Installation 2.5.1. Installieren des DressPack-Oberarms Installation, Prozesskabelpaket des DressPack-Oberarms Nachfolgend wird beschrieben, wie das Prozesskabelpaket (Paket genannt) des DressPack- Oberarms installiert wird. Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern, Anschlusstypen usw. werden nicht berücksichtigt. Diese Details sind im Abschnitt „Ersatzteile“ aufgeführt. VORSICHT! Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden! Schritt Aktion...
  • Seite 48 2 Installation 2.5.1. Installieren des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Prüfen Sie die Länge der Minimaler Biegungsradius: 10 x Kabel-/ herausragenden Kabel/Schläuche, Schlauchdurchmesser um sicherzustellen, dass sie sich in Beachten Sie, dass alle Kabel-/ einer gleichmäßigen Biegung zum Schlauchbewegungen während des Werkzeug verlegen lassen, wenn sie Betriebs in voller Geschwindigkeit verstärkt mit Kabelbindern oder Ähnlichem...
  • Seite 49 2 Installation 2.5.1. Installieren des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Nach der Programmierung der Siehe die Abbildung im Abschnitt Position Manipulatorbewegungen muss die des DressPack-Oberarms auf Seite 41. Position der beiden Schutzhüllen angepasst werden. Dies minimiert die Reibung des Schutzschlauches am Oberarm des Manipulators.
  • Seite 50 Schritt Aktion Info/Abbildung Entfernen Sie die UL-Anzeige, Die Abbildung zeigt die UL-Anzeige am indem Sie ihre beiden Modell IRB 7600, aber das Prinzip ist Befestigungsschrauben lösen. dasselbe für Modell IRB 6600. xx0300000138 Teile: • A: UL-Anzeige • B: Befestigung der UL-Anzeige •...

  • Seite 51: Überprüfen Des Dresspack-Oberarms

    2 Installation 2.5.2. Überprüfen des DressPack-Oberarms 2.5.2. Überprüfen des DressPack-Oberarms Allgemeines Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es entscheidend, dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben werden, d. h. ihre Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen Grenzen liegen. Diese Anleitungen beschreiben, wie die Installation des DressPack-Oberarms in dieser Hinsicht überprüft wird.
  • Seite 52 2 Installation 2.5.2. Überprüfen des DressPack-Oberarms Befestigungen und Halterungen Dieser Abschnitt beschreibt jede auszuführende Überprüfung. Die Reihenfolge ist beliebig, sofern nicht anders angegeben. Schritt Aktion Info/Abbildung Stellen Sie sicher, dass die gleitenden Oberflächen der Schiebehülse nicht beschädigt wurden. Prüfen Sie dies mit normaler manueller Kraft: Ergreifen Sie das Paket und ziehen und drehen Sie es, um sicherzustellen, dass es gleiten...
  • Seite 53 2 Installation 2.5.2. Überprüfen des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Stellen Sie sicher, dass der Prozesskabelträger, Achse 6, vollständig nach vorne gegen die Drehscheibe, Achse 6, gedrückt wird. Siehe Abbildung! xx0400001040 Teile: • A: Prozesskabelträger, Achse 6 • B: Drehscheibe, Achse 6 Prüfen Sie den Winkel des Prozesskabelträgers, Achse 6, in Relation zum Bewegungsmuster des...
  • Seite 54 2 Installation 2.5.2. Überprüfen des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Stellen Sie sicher, dass die Kabel mit Kabelbindern so gesichert sind, dass an den Anschlüssen keine Bewegung möglich ist. Stellen Sie sicher, dass keine Schläuche oder Kabel ganz oder teilweise einen Bereich der Manipulatorstruktur berühren und damit eine Abnutzung verursachen.
  • Seite 55 2 Installation 2.5.2. Überprüfen des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Beim Befestigen von Kabeln und Schläuchen mit Kabelbindern: Spannen Sie die Kabelbinder nie zu stark. Dies könnte die Ausrüstung beschädigen. Stellen Sie sicher, dass das Kabelpaket korrekt mit Anschlussplatte, Achse 3, an der Rückseite des Oberarms sowie am Werkzeug am Drehteller des Manipulators verbunden ist.

  • Seite 56: Anpassungen

    2 Installation 2.5.3.1. Anpassen des DressPack-Oberarms 2.5.3. Anpassungen 2.5.3.1. Anpassen des DressPack-Oberarms Allgemeines Die folgenden Anleitungen beschreiben, wie der Leitweg des DressPack-Oberarms angepasst wird, um eine verkürzte Betriebsdauer zu vermeiden. Schlauchverstärkung Wenn die Schlauchverstärkung unter dem Oberarm während des Arbeitszyklus angespannt wird, können die folgenden Tipps Abhilfe schaffen.
  • Seite 57 2 Installation 2.5.3.1. Anpassen des DressPack-Oberarms xx0300000168 Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Passen Sie die Retraktionseinheit an, um die Lockerung im Schlauchpaket zu reduzieren. Wenn das Problem damit nicht gelöst wird, müssen die Manipulatorbewegungen beschränkt werden. Andernfalls besteht ein erhebliches Risiko, das Schlauch-/ Kabelpaket zu beschädigen.
  • Seite 58 2 Installation 2.5.3.1. Anpassen des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Wickeln Sie zu lange Schläuche und Beim Befestigen von Kabeln und Kabel so auf, dass Sie sie mit Schläuchen mit Kabelbindern: Kabelschellen oder -bindern sichern Spannen Sie die Kabelbinder nie zu können, um einen raschen Austausch stark.

  • Seite 59: Dresspack-Sockel

    2 Installation 2.6.1. Installation des DressPack-Sockels 2.6 DressPack-Sockel 2.6.1. Installation des DressPack-Sockels Position des DressPack-Sockels Der DressPack-Sockel besteht aus mehreren Komponenten wie in nachstehender Abbildung gezeigt. Einige dieser Komponenten sind spezifisch für diese Anwendung, während andere in anderen Anwendungen benutzt werden. Die Konfiguration ist abhängig vom DressPack-Typ unterschiedlich: H, S, HS, Se und HSe.
  • Seite 60 2 Installation 2.6.1. Installation des DressPack-Sockels Typ S xx0300000214 Manipulator SpotPack-Netzteil S4Cplus-Steuerungsschrank Schweißpistole (vom Benutzer bereitgestellt) Betriebsstromversorgung für Schweißen (vom Benutzer bereitgestellt) Bodenschweißkabel Kabelbaum CP/CS (angegeben im Abschnitt DressPack, Sockel, Standard Seite 185) Verteilerkabel (für Wasser- und Luftverteilungseinheit) 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...
  • Seite 61 2 Installation 2.6.1. Installation des DressPack-Sockels Typ HS xx0300000215 Manipulator SpotPack-Netzteil S4Cplus-Steuerungsschrank Stationäre/auf Sockel montierte Schweißpistole (vom Benutzer bereitgestellt) Betriebsstromversorgung für Schweißen (vom Benutzer bereitgestellt) Bodenschweißkabel Kabelbaum CP/CS (angegeben im Abschnitt DressPack, Sockel, Standard Seite 185) Verteilerkabel (für Wasser- und Luftverteilungseinheit) Prozesskabel zu stationärer/auf Sockel montierter Schweißpistole 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...
  • Seite 62 2 Installation 2.6.1. Installation des DressPack-Sockels Typ Se xx0300000216 Manipulator SpotPack-Netzteil S4Cplus-Steuerungsschrank Distributed Drive Unit (DDU, optional) Schweißpistole (vom Benutzer bereitgestellt) Betriebsstromversorgung für Schweißen (vom Benutzer bereitgestellt) Bodenschweißkabel Kabelbaum CP/CS, Achse 7 Kabelbaum-DDU Verteilerkabel (für Wasser- und Luftverteilungseinheit) Jumper-Stecker (für Achse 7) 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...
  • Seite 63 2 Installation 2.6.1. Installation des DressPack-Sockels Typ Hse xx0300000217 Manipulator SpotPack-Netzteil S4Cplus-Steuerungsschrank Distributed Drive Unit (DDU, optional) Stationäre/auf Sockel montierte Schweißpistole (vom Benutzer bereitgestellt) Betriebsstromversorgung für Schweißen (vom Benutzer bereitgestellt) Bodenschweißkabel Kabelbaum CP/CS Kabelbaum-DDU Verteilerkabel (für Wasser- und Luftverteilungseinheit) Kabel: DDU zu stationärer/auf Sockel montierter Schweißpistole SMB-Signalkabel, 7 m Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw.
  • Seite 64 2 Installation 2.6.1. Installation des DressPack-Sockels Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Schaltplan 3HAC 17669-2 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC 17669-1 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit Servo- Schweißpistole VORSICHT! Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden!
  • Seite 65 2 Installation 2.6.1. Installation des DressPack-Sockels Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Schließen Sie die Die Versorgung muss so konfiguriert Betriebsstromversorgung an das sein, dass die Spezifikationen des Netzteil an. Netzteils erfüllt werden: • Spannung: 400-480 V Wechselstrom, 50/60 Hz • Sicherung: 110 A •...
  • Seite 66 2 Installation 2.6.1. Installation des DressPack-Sockels Anschlüsse Die Tabelle gibt die Anschlusspunkte aller Kabel an. Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern, Kabellängen, Anschlusstypen usw. werden nicht berücksichtigt. Diese Einzelheiten sind im Abschnitt DressPack, Sockel, Standard auf Seite 185 aufgeführt. Einige Kabel besetzen dieselben Anschlüsse, können also nicht gleichzeitig benutzt werden. Element in Anschlusspunkt A Kabel...

  • Seite 67: Überprüfen Des Dresspack-Sockels

    2 Installation 2.6.2. Überprüfen des DressPack-Sockels 2.6.2. Überprüfen des DressPack-Sockels Allgemeines Um eine angemessene Lebensdauer der Ausrüstung zu gewährleisten, ist es entscheidend, dass die Kabel und Schläuche korrekt installiert und betrieben werden, d. h. ihre Bewegungsmuster müssen deutlich innerhalb der zulässigen Grenzen liegen. Diese Anleitungen beschreiben, wie die Installation des DressPack-Sockels in dieser Hinsicht überprüft wird.

  • Seite 68: Wasser- & Luftversorgungseinheit

    2 Installation 2.7.1. Installation der Wasser- und Luftversorgungseinheit, SpotPack 2.7 Wasser- & Luftversorgungseinheit 2.7.1. Installation der Wasser- und Luftversorgungseinheit, SpotPack Position der Wasser- und Luftversorgungseinheit Die Positionierung der Wasser- und Luftversorgung wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000144 Wasser- und Luftversorgungseinheit Befestigungsschrauben für die Einheit (4 Stück) Obere Rückabdeckung Obere Abdeckung der Wasser- und Luftversorgungseinheit...
  • Seite 69 Anschluss. Standard-Toolkit, 3HAC 17290-7 Der Inhalt ist im Abschnitt DressPack/SpotPack „Standardwerkzeugsatz“ beschrieben. Schaltplan 3HAC 17669-2 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC 17669-1 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit Servo-Schweißpistole Installation Nachfolgend wird die Installation der Wasser- und Luftversorgung beschrieben.
  • Seite 70 2 Installation 2.7.1. Installation der Wasser- und Luftversorgungseinheit, SpotPack Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Schließen Sie das Verteilerkabel für die Wasser- und Luftversorgungseinheit an den Verteiler der Wasser- und Luftversorgungseinheit an. xx0300000146 Die Abbildung zeigt die Wasser- und Luftversorgung ohne Abdeckung. Teile: •...
  • Seite 71 2 Installation 2.7.1. Installation der Wasser- und Luftversorgungseinheit, SpotPack xx0300000145 Komponente in Anschluss an: Funktion: Abbildung Betriebswasserzuführung Betriebswasserablauf Betriebsdruckluftzuführung PROC1 an Manipulatorsockel Druckluftzuführung zu Manipulator PROC2 an Manipulatorsockel Speisewasserkreis PROC3 an Manipulatorsockel Rücklaufwasserkreis PROC4 an Manipulatorsockel Abhängig von der ausgewählten Option: Hinweis! In obiger Abbildung ist nur die Position dieses...
  • Seite 72 2 Installation 2.7.1. Installation der Wasser- und Luftversorgungseinheit, SpotPack Schritt Aktion Info/Abbildung Bringen Sie die per Hand bedienbaren Wasserventile (mit montierten Schläuchen) wieder an den entsprechenden Stellen an: „Wassereinlass“ und „Wasserauslass“. Sichern Sie die Anschlüsse der Siehe Anzugsdrehmoment Wasserventile. Seite 14 im Abschnitt Schraubverbindungen.
  • Seite 73 2 Installation 2.7.1. Installation der Wasser- und Luftversorgungseinheit, SpotPack Schritt Aktion Info/Abbildung Verbinden Sie „Proc 1“ an der Wasser- und Luftversorgungseinheit mit „Proc 1“ am Manipulator. Verbinden Sie „Proc 2“ an der Wasser- und Luftversorgungseinheit mit „Proc 2“ am Manipulator. Verbinden Sie „Proc 3“...

  • Seite 74: Mechanischer Flussschalter

    2 Installation 2.7.2. Mechanischer Flussschalter 2.7.2. Mechanischer Flussschalter Einleitung Der mechanische Flussschalter ist bei Lieferung auf 3,5 Liter/Min. (±15 %) voreingestellt. Betriebsart Nachfolgend wird beschrieben, wie der mechanische Flussschalter eingestellt wird. Schritt Aktion Info/Abbildung Entfernen Sie die Abdeckung der Wasser- und Luftversorgungseinheit.

  • Seite 75: Digitaler Flussschalter - Einführung

    2 Installation 2.7.3. Digitaler Flussschalter - Einführung 2.7.3. Digitaler Flussschalter - Einführung Einleitung Der digitale Flussschalter ist optional erhältlich. Nachfolgend wird die grundlegende Funktionsweise des digitalen Flussschalters erläutert. Außerdem werden die notwendigen Vorbereitungen beschrieben, die vor der Einstellung durchzuführen sind. Allgemeine Betriebsanleitung xx0400001003 Prinzipzeichnung des Programmrings...
  • Seite 76 2 Installation 2.7.3. Digitaler Flussschalter - Einführung Vorbereitungen Nachfolgend werden die erforderlichen Vorbereitungen beschrieben, die vor dem Einstellen des digitalen Flussschalters getroffen werden müssen. Schritt Aktion Info/Abbildung Entfernen Sie die Abdeckung der Wasser- und Luftversorgungseinheit. Öffnen Sie das per Hand bedienbare Wasserventil für den Ein- und Auslass.

  • Seite 77: Digitaler Flussschalter - Einstellungen

    2 Installation 2.7.4. Digitaler Flussschalter - Einstellungen 2.7.4. Digitaler Flussschalter - Einstellungen Richtlinien für die Programmiereinstellungen Nachfolgend werden die Richtlinien für das Programmieren des digitalen Flussschalters beschrieben. Schritt Aktion Info/Abbildung Die Menüs werden ausgewählt, indem der Drehen Sie den Ring auf Pos.1 schwarze Programmring an der Flussanzeige (STEP).
  • Seite 78 2 Installation 2.7.4. Digitaler Flussschalter - Einstellungen Einstellen von Anzeigestellen Nachfolgend wird beschrieben, wie auf dem digitalen Flussschalter Anzeigestellen programmiert werden. Schritt Aktion Info/Abbildung Drehen Sie den schwarzen Programmring ¼ Umdrehung gegen den Uhrzeigersinn und anschließend wieder ¼ Umdrehung zurück in die neutrale Position.

  • Seite 79: Druckschalter

    2 Installation 2.7.5. Druckschalter 2.7.5. Druckschalter Einstellung Der Druckschalter ist optional erhältlich. Der Druckschalter ist auf einen Druck von 5 bar voreingestellt. Nachfolgend wird beschrieben, wie der Druckschalter eingestellt wird, wenn eine Druckanpassung vorgenommen werden muss. Schritt Aktion Info/Abbildung Öffnen Sie das per Hand bedienbare Luftventil.

  • Seite 80: Proportionalventil

    2 Installation 2.7.6. Proportionalventil 2.7.6. Proportionalventil Einstellung Das Proportionalventil ist optional erhältlich. Nachfolgend wird beschrieben, wie das Proportionalventil eingestellt wird, wenn eine Druckanpassung vorgenommen werden muss. Schritt Aktion Info/Abbildung Der Ausgangsdruck des Siehe hierzu den Schaltplan. Proportionalventils wird über die Steuerspannung eingestellt.

  • Seite 81: Verteiler

    2 Installation 2.7.7. Verteiler 2.7.7. Verteiler Anschlüsse Die Tabelle unten listet alle Anschlüsse des Verteilers auf. Unit Anschluss Anmerkung Wasserventil XS101.1 Siehe hierzu den Schaltplan. Flussschalter 1 XS101.2 Siehe hierzu den Schaltplan. Flussschalter 2 (Option) XS101.3 Siehe hierzu den Schaltplan. Druckschalter (Option) XS101.4 Siehe hierzu den Schaltplan.

  • Seite 82: Stromversorgungseinheit

    2 Installation 2.8.1. Heben des Netzteils 2.8 Stromversorgungseinheit 2.8.1. Heben des Netzteils Allgemeines Das Netzteil ist bei Lieferung gewöhnlich auf einem S4Cplus-Steuerungsschrank montiert, lässt sich aber für einen bestehenden Steuerungsschrank umrüsten. Diese Prozedur beschreibt, wie ein separates Netzteil und ein vollständiger Steuerungsschrank gehoben wird. Wegen des Gewichts des Netzteils sind für das Heben besondere Überlegungen erforderlich.

  • Seite 83: Installieren Des Netzteils, Standard

    2 Installation 2.8.2. Installieren des Netzteils, Standard 2.8.2. Installieren des Netzteils, Standard Position des Netzteils Die Positionierung des Netzteils wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000147 Stromversorgungseinheit Bereich für den Zugang zu Signalverbindungen zwischen Netzteil und Steuerung S4Cplus-Steuerungsschrank Kabelrohr, Betriebsstromversorgung Kabelrohr zwischen Stromversorgung und Manipulator Anschluss, Verteilerkabel, XS103 Anschluss, stationäre/auf Sockel montierte Pistole, XS104 Schaltschrankhalterung (4 Stück) mit Befestigungsschrauben...
  • Seite 84 2 Installation 2.8.2. Installieren des Netzteils, Standard Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Schaltplan 3HAC 17669-2 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC 17669-1 DressPack für IRB 6600, 6650 und 7600 mit Servo-Schweißpistole Installation Nachfolgend wird beschrieben, wie das Netzteil an einen standardmäßigen S4Cplus- Steuerungsschrank angeschlossen wird.
  • Seite 85 Die Installation muss mit einem Erdschlussschutz ausgestattet sein, wenn lokale Bestimmungen dies verlangen. Dieser Schutz kann im Netzteil integriert sein (Option von ABB erhältlich) oder an der externen Betriebsstromversorgung installiert werden. Wenn eine andere Alternative als die von ABB erhältliche gewählt wird, trägt der lokale Installationstechniker die Verantwortung für die Einhaltung nationaler oder internationaler Standards und...
  • Seite 86 • um die Überwachung des Systemstatus NETZ EIN zu ermöglichen. Dieser Schutz kann im Netzteil integriert sein (Option von ABB erhältlich) oder an der externen Betriebsstromversorgung installiert werden. Wenn eine andere Alternative als die von ABB erhältliche gewählt wird, trägt der lokale Installationstechniker die Verantwortung für die Einhaltung nationaler oder internationaler Standards und...
  • Seite 87 2 Installation 2.8.2. Installieren des Netzteils, Standard xx0300000177 Manipulator Stromversorgungseinheit S4Cplus-Steuerungsschrank Externe Betriebsstromversorgung (vom Kunden/Benutzer) Ausrüstungsgruppe, von externer Betriebsstromversorgung bereitgestellt Integriertes Schütz Externes Schütz nur für das Netzteil Externes Schütz für die Ausrüstungsgruppe einschließlich Netzteil Nachstehende Tabelle zeigt die Anforderungsspezifikation zum Schütz: Spannung, Wechselstrom-Schweißgerät 400-600 V Wechselstrom, 50/60 Hz Spannung, MFDC-Schweißgerät...
  • Seite 88 2 Installation 2.8.2. Installieren des Netzteils, Standard 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 89: Wartung

    3 Wartung 3.1. Einleitung 3 Wartung 3.1. Einleitung Aufbau dieses Kapitels In diesem Kapitel werden die Wartungsarbeiten beschrieben, die für den Roboter und etwaige externe Einheiten des Roboters empfohlen werden. Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten einschließlich der Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die jeweiligen Arbeiten.

  • Seite 90: Wartungspläne Und Lebensdauer Von Komponenten

    3 Wartung 3.2.1. Wartungsplan, SpotPack 3.2 Wartungspläne und Lebensdauer von Komponenten 3.2.1. Wartungsplan, SpotPack Allgemeines Die SpotPack-Ausrüstung muss regelmäßig gewartet werden, um ihre Funktionsfähigkeit zu gewährleisten. Die Verantwortung dafür liegt beim Bediener. Die Wartungsaktivitäten und ihre jeweiligen Intervalle sind in der nachstehenden Tabelle angegeben. Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten an.

  • Seite 91: Überprüfungsaktivitäten

    3 Wartung 3.3.1. Vorbeugendes Überprüfen aller Kabel, SpotPack 3.3 Überprüfungsaktivitäten 3.3.1. Vorbeugendes Überprüfen aller Kabel, SpotPack Kabel, im SpotPack-System Im SpotPack-System werden viele verschiedene Kabel verwendet. Die verschiedenen Kabel sind im Abschnitt „Ersatzteile“ aufgeführt. Die im Folgenden beschriebenen Überprüfungsaktivitäten sind allgemeiner Natur und beziehen sich nicht auf ein bestimmtes Kabel.
  • Seite 92 3 Wartung 3.3.1. Vorbeugendes Überprüfen aller Kabel, SpotPack Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Prüfen Sie, ob alle Verbindungen sicher Drehen Sie sie gegebenenfalls fest. angeschlossen und keine Lecks vorhanden sind. Überprüfen Sie, ob mechanische Abnutzung Ersetzen Sie abgenutzte Elemente vorhanden ist, insbesondere in Bereichen, wie im Kapitel Reparatur in denen das Kabel-/Schlauchpaket am...

  • Seite 93: Vorbeugendes Überprüfen Des Dresspack-Oberarms

    3 Wartung 3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack-Oberarms 3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack-Oberarms Position des DressPack-Oberarms xx0300000004 Prozesskabelträger, Achse 6 Schlauchpaket Schlauchträger Armschutz, zwei Hälften Retraktionseinheit Anschlussplatte, Achse 3, Prozess Halterungen für Schlauchträger Befestigungspunkt unter Getriebe 4 Kabelhalterung Befestigungsschrauben für Armschutz Hinterer Schlauchträger Schutzhüllen Untere Hälfte des Prozesskabelträgers, Achse 6...
  • Seite 94 3 Wartung 3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack-Oberarms Klettband Schiebehülsen Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Standard-Toolkit, 3HAC 17290-7 Der Inhalt ist im Abschnitt DressPack/SpotPack „Standardwerkzeugsatz“ beschrieben. WARNUNG! Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Arbeiten am Manipulator beginnen: • Schalten Sie die komplette Stromversorgung aus! Überprüfung - Manipulator steht still Nachfolgend wird beschrieben, wie der DressPack-Oberarm überprüft wird, wenn sich der Manipulator nicht bewegt.
  • Seite 95 3 Wartung 3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Prüfen Sie, ob alle Verbindungen Drehen Sie sie gegebenenfalls fest. sicher angeschlossen und keine Lecks vorhanden sind. Stellen Sie sicher, dass das Siehe die Abbildung im Abschnitt Schlauchpaket nicht rissig oder auf Position des DressPack-Oberarms eine andere Weise beschädigt ist.
  • Seite 96 3 Wartung 3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Stellen Sie sicher, dass die gleitenden Oberflächen der Schiebehülse nicht beschädigt oder übermäßig abgenutzt sind. Prüfen Sie dies mit normaler manueller Kraft: Ergreifen Sie das Paket und ziehen und drehen Sie es, um sicherzustellen, dass es gleiten kann.

  • Seite 97: Vorbeugendes Überprüfen Des Dresspack-Oberarms

    3 Wartung 3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Überprüfen Sie die Siehe dazu obige Abbildung! Schlauchverstärkung visuell, um Ersetzen Sie, falls erforderlich, die sicherzustellen, dass keine Risse oder Schlauchverstärkung wie im Kapitel anderen Schäden vorhanden sind. Austausch der Schlauchverstärkung Seite 126 beschrieben.
  • Seite 98 3 Wartung 3.3.2. Vorbeugendes Überprüfen des DressPack-Oberarms WARNUNG! Ein sich bewegender Manipulator ist gefährlich und kann zu schweren Personenschäden führen, wenn die Sicherheitsprozeduren nicht eingehalten werden. Aus diesem Grund müssen sämtliche Arbeiten außerhalb des Arbeitsbereichs und des Sicherheitsbereichs des Manipulators durchgeführt werden. Folgende Punkte sind vor dem Beginn der Arbeiten zu prüfen: •...

  • Seite 99: Vorbeugendes Überprüfen Der Wasser- Und Luftversorgungeinheit

    3 Wartung 3.3.3. Vorbeugendes Überprüfen der Wasser- und Luftversorgungseinheit 3.3.3. Vorbeugendes Überprüfen der Wasser- und Luftversorgungseinheit Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Standard-Toolkit, DressPack/ 3HAC Der Inhalt ist im Abschnitt SpotPack 17290-7 „Standardwerkzeugsatz“ beschrieben. Eventuell sind andere Diese Prozeduren Werkzeuge und Prozeduren umfassen Verweise auf die erforderlich.
  • Seite 100 3 Wartung 3.3.3. Vorbeugendes Überprüfen der Wasser- und Luftversorgungseinheit xx0300000180 Luftfilter Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Prüfen Sie, ob sich im Wenn sich im Aufnahmebehälter des Filteraufnahmebehälter Wasser befindet. Filters viel Wasser befindet, ist das ein Normalerweise wird das Wasser im Falle Anzeichen dafür, dass die zugeführte eines Druckluftabfalls automatisch aus Luft zu wasserhaltig ist.
  • Seite 101 3 Wartung 3.3.3. Vorbeugendes Überprüfen der Wasser- und Luftversorgungseinheit xx0300000179 Wasserventil (im Speisewasserkreis) Flussschalter (am mechanischen Rücklaufwasserkreis). Digitaler Schalter optional erhältlich. Per Hand bedienbarer Kugelhahn (Wassereinlass) Per Hand bedienbarer Kugelhahn (Wassereinlass) Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Öffnen Sie den per Hand bedienbaren Kugelhahn für den Wassereinlass.

  • Seite 102: Vorbeugendes Überprüfen Des Netzteils

    3 Wartung 3.3.4. Vorbeugendes Überprüfen des Netzteils 3.3.4. Vorbeugendes Überprüfen des Netzteils Position des Netzteils xx0300000181 Unterbrecher Sicherungsanschlussleiste Minischütze (Bestandteil der Option „Schütz für Schweißstrom“) Schweiß-Zeitnehmer Lüftereinheit (optional verfügbar). Positionierung an der Rückseite der Stromversorgungseinheit. Schweißschütz (Bestandteil der Option „Schütz für Schweißstrom“) Überspannungsschutz (Bestandteil der Option „Schütz für Schweißstrom“).
  • Seite 103 Prüfen Sie die Kabelverbindungen. Überprüfung, Erdschlusseinheit Die Erdschlusseinheit ist keine Standardfunktion des Netzteils! Diese Anleitungen beschreiben die Überprüfung der optionalen Erdschlusseinheit, die von ABB Robotics eingebaut wurde. Für Erdschlusseinheiten von anderen Herstellern muss die Überprüfung erfolgen, wie von diesem Hersteller angegeben.
  • Seite 104 3 Wartung 3.3.4. Vorbeugendes Überprüfen des Netzteils Nachfolgend wird die Überprüfung der Erdschlusseinheit von ABB Robotics beschrieben. Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Testen Sie die Funktion der Wenn das Ergebnis des Funktionstests Erdschlusseinheit, indem Sie die Taste nicht zufrieden stellend ist, sollte der mit der Beschriftung TEST drücken.

  • Seite 105: Reinigungsarbeiten

    3 Wartung 3.4.1. Reinigen des DressPack-Oberarms 3.4 Reinigungsarbeiten 3.4.1. Reinigen des DressPack-Oberarms Position xx0400001004 Prozesskabelträger, Achse 6 Schlauchpaket Schlauchträger Armschutz, zwei Hälften Retraktionseinheit Anschlussplatte, Achse 3, Prozess Schiebehülsen 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...
  • Seite 106 3 Wartung 3.4.1. Reinigen des DressPack-Oberarms Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Standard-Toolkit, 3HAC Der Inhalt ist im Abschnitt DressPack/SpotPack 17290-7 „Standardwerkzeugsatz“ beschrieben. Trockenes Tuch und Bürste Zur Reinigung der Rippen des mit mittlerer Borstenstärke Schutzschlauchs Reinigung Nachfolgend wird die Reinigung des DressPack-Oberarms beschrieben. Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Reinigen Sie die Außenseite des DressPack-...

  • Seite 107: Reinigen Der Wasser- Und Luftversorgungseinheit

    3 Wartung 3.4.2. Reinigen der Wasser- und Luftversorgungseinheit 3.4.2. Reinigen der Wasser- und Luftversorgungseinheit Position Die Position der Wasser- und Luftversorgungseinheit wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000144 Wasser- und Luftversorgungseinheit Befestigungsschrauben für die Einheit (4 Stück) Obere Rückabdeckung Obere Abdeckung der Wasser- und Luftversorgungseinheit Befestigungsschrauben, Wasser- und Luftversorgungseinheit (4 Stück) Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung...
  • Seite 108 3 Wartung 3.4.2. Reinigen der Wasser- und Luftversorgungseinheit Schritt Aktion Info/Abbildung Reinigen Sie den Aufnahmebehälter mit Verwenden Sie keine Lösungsmittel! einem Tuch. Verwenden Sie nur Seife und Wasser! Wechseln Sie falls erforderlich das Siehe dazu Abschnitt Austauschen Luftfilterelement aus. des Luftfilters auf Seite 158.

  • Seite 109: Einleitung

    4 Reparatur 4.1. Einleitung 4 Reparatur 4.1. Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel enthält Informationen zur Reparatur der Ausrüstung. Es beschreibt den Austausch der Teile und Teil-Baugruppen, die im Abschnitt „Ersatzteile“ für diese Ausrüstung aufgeführt sind. 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 110: Dresspack-Oberarm

    4 Reparatur 4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms 4.2 DressPack-Oberarm 4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms Position des DressPack-Oberarms Dieser Abschnitt beschreibt, wie ein generischer DressPack-Oberarm demontiert wird. Die tatsächlich durchzuführende Arbeit kann sich abhängig von der Anzahl der Kabel und Schläuche, dem Typ der Anschlüsse usw. unterscheiden. Wesentliche Unterschiede werden in den Anleitungen eigens angegeben.
  • Seite 111 4 Reparatur 4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms xx0300000004 Prozesskabelträger, Achse 6 Schlauchpaket Schlauchträger Armschutz, zwei Hälften Retraktionseinheit Anschlussplatte, Achse 3, Prozess Halterungen für Schlauchträger Befestigungspunkt unter Getriebe 4 Kabelhalterung Befestigungsschrauben für Armschutz Hinterer Schlauchträger Schutzhüllen Untere Hälfte des Prozesskabelträgers, Achse 6 Schrauben zur Befestigung der beiden Armschutzhälften aneinander Klettband Schiebehülsen...
  • Seite 112 Verweise auf die erforderlichen erforderlich. Verweise auf Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-2 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-1 und 7600 mit Servo- Schweißpistole...
  • Seite 113 4 Reparatur 4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms Teile: • A: Schlauchträger • B: Maximale Vorwärts-Position der Retraktionseinheit • C: Maximale Rückwärts-Position der Retraktionseinheit WARNUNG! Warnung! Die Retraktionseinheit zieht das Schlauchpaket nach hinten! Aus diesem Grund muss der Roboter zur Vermeidung von Unfällen so platziert werden, dass sich die Retraktionseinheit in ihrer hinteren Position befindet.
  • Seite 114 4 Reparatur 4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms VORSICHT! Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden! Schritt Aktion Info/Abbildung Kennzeichnen Sie vor der Demontage die Positionen sämtlicher Kabel und Schläuche in der Kabel-/ Schlauchhalterung.
  • Seite 115 4 Reparatur 4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Entfernen Sie die vordere Kabel-/ Die Abbildung zeigt eine generische Schlauchhalterung, indem Sie die Halterung. Die Anzahl der Kabel-/ Kabel/Schläuche vorsichtig Schlauchöffnungen ist je nach herausziehen. Anwendung unterschiedlich. Bohrungen in der Kabel-/ Schlauchhalterung, die nicht verwendet werden, werden mit Verschlüssen versehen.
  • Seite 116 4 Reparatur 4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Entfernen Sie die seitliche Abdeckung Die Abbildung zeigt einen des Schweißstromanschlusses. Schweißstromanschluss. xx0400001005 Teile: • A: Anschlussbuchsen (3 Stück) • B: Seitliche Abdeckung Drücken Sie die drei Stellen Sie sicher, dass das Kabel Anschlussbuchsen mit einem problemlos nach hinten gleiten kann, da Extraktionswerkzeug in den...

  • Seite 117: Montieren Des Dresspack-Oberarms

    4 Reparatur 4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms 4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms Position des DressPack-Oberarms Dieser Abschnitt beschreibt, wie ein generischer DressPack-Oberarm montiert wird. Die tatsächlich durchzuführende Arbeit kann sich abhängig von der Anzahl der Kabel und Schläuche, dem Typ der Anschlüsse usw. unterscheiden. Wesentliche Unterschiede werden in den Anleitungen eigens angegeben.
  • Seite 118 Verweise auf die erforderlichen erforderlich. Verweise auf Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-2 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-1 und 7600 mit Servo- Schweißpistole...
  • Seite 119 4 Reparatur 4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms Montieren des DressPack-Oberarms Nachfolgend wird die Montage des DressPack-Oberarms beschrieben. VORSICHT! Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden! Schritt Aktion Info/Abbildung Stellen Sie sicher, dass die korrekten...
  • Seite 120 4 Reparatur 4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Überprüfen Sie den Schutzschlauch, um sicherzustellen, dass seine Enden korrekt abgeschnitten wurden. xx0300000061 A: Schneiden Sie den Schutzschlauch auf einem Grat ab. Schieben Sie die Schlauchverstärkungen auf den Schutzschlauch. Abhängig von der Anzahl der Kabel/ Siehe dazu die Abschnitte Wenige Schläuche im Schutzschlauch gibt es...
  • Seite 121 4 Reparatur 4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms Anbringen der Kabel-/Schlauchhalterung Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Kabel-/Schlauchhalterungen angebracht werden. Schritt Aktion Info/Abbildung Betrachten Sie die Die Abbildung zeigt eine generische Halterung. Montagezeichnung. Überprüfen Die Anzahl der Kabel-/Schlauchöffnungen ist je Sie insbesondere die nach Anwendung unterschiedlich.
  • Seite 122 4 Reparatur 4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms Anbringen der Schiebehülsen Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Schiebehülsen angebracht werden. Schritt Aktion Info/Abbildung Bringen Sie die Schiebehülsen Die Abbildung zeigt eine Hälfte einer über dem Schutzschlauch an. Schiebehülse. Die beiden Hälften sind identisch. Stellen Sie sicher, dass sie in die richtige Richtung weisen.
  • Seite 123 4 Reparatur 4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms Schritt Aktion Info/Abbildung Die Abbildung zeigt die Die Abbildung zeigt einen Querschnitt der Befestigungspositionen der Schiebehülse. Schiebehülsen an der Kabel-/ Schlauchhalterung. xx0400001007 Teile: • A: Schutzschlauch • B: Schlauchverstärkung • C: Schiebehülsen • D: Schlauchklemme •...
  • Seite 124 4 Reparatur 4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms Aktion Info/Abbildung 3. Entfernen Sie den Kunststoffschutz von den Anschlussstiften und Wassernippeln. 4. Fahren Sie an der Stelle fort, an der Sie oben unterbrochen haben! Mittlere Anzahl an Schläuchen Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Kabel und Schläuche in den Schutzschlauch eingeführt werden, wenn mehrere Kabel/Schläuche vorhanden sind.
  • Seite 125 4 Reparatur 4.2.2. Montieren des DressPack-Oberarms Große Anzahl an Schläuchen Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Karte und die Schläuche in den Schutzschlauch eingeführt werden, wenn viele Kabel/Schläuche vorhanden sind. Schritt Aktion Info/Abbildung Versuchen Sie, die Kabel/Schläuche einzuführen, wie im Abschnitt Mittlere Anzahl an Schläuchen auf Seite 122...

  • Seite 126: Austauschen Eines Dämpfers

    4 Reparatur 4.2.3. Austauschen des Dämpfers 4.2.3. Austauschen des Dämpfers Position Die Position des Dämpfers wird in folgender Abbildung gezeigt. xx0300000055 Retraktionseinheit Dämpfer Befestigungsschrauben für Retraktionsarm Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Dämpfer 3HAC 14230-18 Standard-Toolkit, DressPack/ 3HAC 17290-7 Der Inhalt ist im Abschnitt SpotPack „Standardwerkzeugsatz“...
  • Seite 127 4 Reparatur 4.2.3. Austauschen des Dämpfers WARNUNG! Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen: • Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der Motoren und Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen! • Unterbrechen Sie sämtliche Strom-, Hydraulik- und pneumatische Druckversorgung zum Roboter! •...

  • Seite 128: Austauschen Der Schlauchverstärkung

    4 Reparatur 4.2.4. Austausch der Schlauchverstärkung 4.2.4. Austausch der Schlauchverstärkung Überblick Alle nachfolgend beschriebenen Arbeiten müssen an einer Werkbank ausgeführt werden. Wie der DressPack-Oberarmkabelbaum vom Manipulator gelöst wird, ist im Abschnitt Lösen des Oberarmkabelbaums vom Manipulator auf Seite 110 beschrieben. Position der Schlauchverstärkung Die Position der Schlauchverstärkung wird in nachstehender Abbildung gezeigt.
  • Seite 129 4 Reparatur 4.2.4. Austausch der Schlauchverstärkung Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Standard-Toolkit, DressPack/ 3HAC Der Inhalt ist im Abschnitt SpotPack 17290-7 „Standardwerkzeugsatz“ beschrieben. Eventuell sind andere Diese Prozeduren Werkzeuge und Prozeduren umfassen Verweise auf die erforderlich. Verweise auf diese erforderlichen Werkzeuge. Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen.

  • Seite 130: Austauschen Von Schiebehülsen

    4 Reparatur 4.2.5. Austausch von Schiebehülsen 4.2.5. Austausch von Schiebehülsen Position der Schiebehülsen Die Position der Schiebehülsen wird in nachstehender Abbildung gezeigt. Alle nachfolgend beschriebenen Arbeiten müssen an einer Werkbank ausgeführt werden. Wie das DressPack vom Manipulator entfernt wird, ist im Abschnitt Lösen des Oberarmkabelbaums vom Manipulator auf Seite 110 beschrieben.
  • Seite 131 4 Reparatur 4.2.5. Austausch von Schiebehülsen Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Standard-Toolkit, DressPack/ 3HAC Der Inhalt ist im Abschnitt SpotPack 17290-7 „Standardwerkzeugsatz“ beschrieben. Eventuell sind andere Diese Prozeduren umfassen Werkzeuge und Prozeduren Verweise auf die erforderlich. Verweise auf erforderlichen Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen.

  • Seite 132: Anpassen Der Federspannung Der Retraktionseinheit

    4 Reparatur 4.2.6. Anpassen der Federspannung der Retraktionseinheit 4.2.6. Anpassen der Federspannung der Retraktionseinheit Position der Retraktionseinheit Die Position der Retraktionseinheit wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000055 Retraktionseinheit Dämpfer Befestigungsschrauben für Retraktionsarm Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Standard-Toolkit, DressPack/ 3HAC Der Inhalt ist im Abschnitt SpotPack...
  • Seite 133 Unten stehende Tabelle enthält die verschiedenen Artikelnummern der Retraktionseinheiten. Art.-Nr. Robotermodell 3HAC 15960-1 Retraktionseinheit für das Modell IRB 6600. 3HAC 15966-1 Retraktionseinheit für das Modell IRB 7600. WARNUNG! Die Feder in der Retraktionseinheit ist gespannt. Die Einheit darf niemals zerlegt werden! Seien Sie bei Arbeiten mit und an der Retraktionseinheit stets vorsichtig.
  • Seite 134 4 Reparatur 4.2.6. Anpassen der Federspannung der Retraktionseinheit Verringern der Federspannung Nachfolgend wird beschrieben, wie die Federspannung der Retraktionseinheit verringert wird. Schritt Aktion Hinweis/Abbildung HINWEIS! Bevor die Federspannung verringert wird, sollte sich der Arm der Retraktionseinheit in der hinteren Position (liegt am Dämpfer an) befinden.
  • Seite 135 4 Reparatur 4.2.6. Anpassen der Federspannung der Retraktionseinheit Schritt Aktion Hinweis/Abbildung HINWEIS! Bereiten Sie sich gut auf den folgenden Schritt vor! Wenn Sie die Schrauben lösen, versucht die Federkraft der Feder, den Spannschlüssel gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Vorsicht! Lösen Sie vorsichtig die vier Schrauben an der Außenseite der Retraktionseinheit und halten Sie den Spannschlüssel dabei gut fest.
  • Seite 136 4 Reparatur 4.2.6. Anpassen der Federspannung der Retraktionseinheit Empfohlene Spannung Der Arm der Retraktionseinheit sollte leicht „gleiten“, wenn sich der Roboter bewegt. Die Schlauchverstärkung (der Gummiteil des Schutzschlauchs) sollte nicht in den Schlauchträger eindringen, wenn der Manipulator mit voller Geschwindigkeit betrieben wird (siehe „B“...
  • Seite 137 4 Reparatur 4.2.6. Anpassen der Federspannung der Retraktionseinheit Ungefähre Kräfte bei verschiedenen Einstellungen Folgende Tabelle enthält die ungefähren Kräfte für verschiedene Einstellungen. Einstellung Zugkraft Trennkraft 1 Umdrehung 150 N 130 N ¾ Umdrehung 105 N 85 N ½ Umdrehung 70 N 45 N HINWEIS! Drehen Sie die Feder nie um mehr als eine Umdrehung (= 360°)! 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 138: Dresspack-Unterarm

    4 Reparatur 4.3.1. Demontieren des DressPack-Unterarms 4.3 DressPack-Unterarm 4.3.1. Demontieren des DressPack-Unterarms Position des DressPack-Unterarms Dieser Abschnitt beschreibt die Demontage eines generischen DressPack-Unterarms. Die tatsächlich durchzuführende Arbeit kann sich abhängig von der Anzahl der Kabel und Schläuche, dem Typ der Anschlüsse usw. unterscheiden. Wesentliche Unterschiede werden in den Anleitungen eigens angegeben.
  • Seite 139 4 Reparatur 4.3.1. Demontieren des DressPack-Unterarms xx0300000006 Befestigung des oberen Prozesskabelpakets Befestigung des mittleren Prozesskabelpakets Befestigung des unteren Prozesskabelpakets Kabelkanal Anschlussplatte, Achse 3, Prozess Prozesskabelpaket Kabelführung Befestigung des Prozesskabelpakets an Getriebe 1 Befestigungspunkt unter Getriebe 4 Kabelhalterung Platte, Sockel (obere Abdeckung) Platte, Kunde Platte, Prozess Riemen mit Klettverschluss (7 Stück)
  • Seite 140 Verweise auf die erforderlichen erforderlich. Verweise auf Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-2 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-1 und 7600 mit Servo- Schweißpistole...
  • Seite 141 4 Reparatur 4.3.1. Demontieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Info/Abbildung Entfernen Sie das an der Platte, Kunde, und Siehe Installation, Befestigungen der Platte, Prozess, befestigte Signalkabel. des DressPack-Unterarms Seite 31! Ziehen Sie das untere Ende des Kabelpakets durch die Öffnung im Getriebe, Achse 1, heraus.
  • Seite 142 4 Reparatur 4.3.1. Demontieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Info/Abbildung Zerlegen Sie das Paket nicht weiter, entfernen Sie nur den Schlauch/das Kabel, den bzw. das Sie austauschen möchten. Bauen Sie das komplette Paket wieder Siehe dazu den Abschnitt zusammen. Montieren des DressPack- Unterarms auf Seite 141.

  • Seite 143: Montieren Des Dresspack-Unterarms

    4 Reparatur 4.3.2. Montieren des DressPack-Unterarms 4.3.2. Montieren des DressPack-Unterarms Position des DressPack-Unterarms Dieser Abschnitt beschreibt, wie ein generischer DressPack-Unterarm montiert wird. Die tatsächlich durchzuführende Arbeit kann sich abhängig von der Anzahl der Kabel und Schläuche, dem Typ der Anschlüsse usw. unterscheiden. Wesentliche Unterschiede werden in den Anleitungen eigens angegeben.
  • Seite 144 Verweise auf die erforderlichen erforderlich. Verweise auf Werkzeuge. diese Prozeduren finden Sie in den nachfolgenden schrittweisen Anleitungen. Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-2 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-1 und 7600 mit Servo- Schweißpistole...
  • Seite 145 4 Reparatur 4.3.2. Montieren des DressPack-Unterarms Prozedur Nachfolgend wird die Montage des DressPack-Unterarms beschrieben. VORSICHT! Die Kabelpakete können leicht mechanisch beschädigt werden! Gehen Sie vorsichtig mit ihnen um, vor allem mit den Anschlüssen, damit sie nicht beschädigt werden! Schritt Aktion Info/Abbildung Stellen Sie sicher, dass die korrekten Alle Teilenummern sind im Kapitel...
  • Seite 146 4 Reparatur 4.3.2. Montieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Info/Abbildung Achten Sie unbedingt darauf, dass das Kabel-/Schlauchpaket an der Vorderseite nicht verdreht ist. Bringen Sie die vordere Kabel-/ Siehe dazu den Abschnitt Anbringen der Schlauchhalterung an. Kabel-/Schlauchhalterung auf Seite 119. Schieben Sie etwaige Signalkabel Damit wird Spannung von den Kabeln 50 mm in die vordere Halterung.
  • Seite 147 4 Reparatur 4.3.2. Montieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Info/Abbildung Kennzeichnen Sie alle Siehe Montagezeichnung. Klemmenpositionen mit Abdeckklebeband. Bringen Sie die hintere Schlauch- und Unter keinen Umständen darf Kabelhalterung an, wie in der Schmiermittel auf die Halterung Montagezeichnung gezeigt. aufgebracht werden! Falls dies versehentlich geschieht, muss das Schmiermittel sorgfältig entfernt werden.
  • Seite 148 4 Reparatur 4.3.2. Montieren des DressPack-Unterarms Mittlere Anzahl an Schläuchen Dieser Abschnitt beschreibt, wie die Kabel und Schläuche in den Schutzschlauch eingeführt werden, wenn mehrere Kabel/Schläuche vorhanden sind. Schritt Aktion Info/Abbildung Versuchen Sie, die Kabel/Schläuche einzuführen, wie im Abschnitt Wenige Schläuche auf Seite 121 beschrieben.
  • Seite 149 4 Reparatur 4.3.2. Montieren des DressPack-Unterarms Schritt Aktion Info/Abbildung Schieben Sie das Paket vorsichtig in den Schutzschlauch. Ziehen Sie den geschnittenen Bei Bedarf lässt sich der Schutzschlauch Schlauch vorsichtig durch den vorsichtig flachdrücken, um das Schutzschlauch. Durchziehen des Schlauchs zu vereinfachen.

  • Seite 150: Wasser- & Luftversorgungseinheit

    4 Reparatur 4.4.1. Austausch des Luftzufuhrkreises, Standard 4.4 Wasser- und Luftversorgungseinheit 4.4.1. Austausch des Luftzufuhrkreises, Standard Position des Luftzufuhrkreises Die Position des Luftzufuhrkreises wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000125 Luftzufuhrkreis Speisewasserkreis Rücklaufwasserkreis Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Luftzufuhrkreis Siehe Abschnitt Es sind mehrere Versionen „Ersatzteile“!
  • Seite 151 4 Reparatur 4.4.1. Austausch des Luftzufuhrkreises, Standard Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-2 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-1 und 7600 mit Servo- Schweißpistole Entfernen Nachfolgend wird der Ausbau des Luftzufuhrkreises beschrieben. Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern, Anschlusstypen usw.
  • Seite 152 4 Reparatur 4.4.1. Austausch des Luftzufuhrkreises, Standard Wiedereinbau Nachfolgend wird der Wiedereinbau des Luftzufuhrkreises beschrieben. Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern, Anschlusstypen usw. werden nicht berücksichtigt. Diese Details sind im Abschnitt „Ersatzteile“ aufgeführt. WARNUNG! Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen: •...

  • Seite 153: Austauschen Des Speisewasserkreises, Standard

    4 Reparatur 4.4.2. Austausch des Speisewasserkreises, Standard 4.4.2. Austausch des Speisewasserkreises, Standard Position des Speisewasserkreises Die Position des Speisewasserkreises wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000125 Luftzufuhrkreis Speisewasserkreis Rücklaufwasserkreis Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Speisewasserkreis Siehe Abschnitt Es sind mehrere Versionen „Ersatzteile“! erhältlich.
  • Seite 154 4 Reparatur 4.4.2. Austausch des Speisewasserkreises, Standard Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-2 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-1 und 7600 mit Servo- Schweißpistole Entfernen Nachfolgend wird der Ausbau des Speisewasserkreises beschrieben. Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern, Anschlusstypen usw.
  • Seite 155 4 Reparatur 4.4.2. Austausch des Speisewasserkreises, Standard WARNUNG! Warnung Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen: • - Motoren und Getriebe sind nach Betreiben des Roboters HEISS! Durch Berühren der Motoren oder Getriebe können Sie sich Verbrennungen zuziehen! •...

  • Seite 156: Austauschen Des Rücklaufwasserkreises, Standard

    4 Reparatur 4.4.3. Austausch des Rücklaufwasserkreises, Standard 4.4.3. Austausch des Rücklaufwasserkreises, Standard Position des Rücklaufwasserkreises Die Position des Rücklaufwasserkreises wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000125 Luftzufuhrkreis Speisewasserkreis Rücklaufwasserkreis Erforderliche Ausrüstung Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Rücklaufwasserkreis Siehe Abschnitt Es sind mehrere Versionen „Ersatzteile“! erhältlich.
  • Seite 157 4 Reparatur 4.4.3. Austausch des Rücklaufwasserkreises, Standard Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-2 und 7600 mit pneumatischer Schweißpistole Schaltplan 3HAC DressPack für IRB 6600, 6650 17669-1 und 7600 mit Servo- Schweißpistole Entfernen Nachfolgend wird der Ausbau des Rücklaufwasserkreises beschrieben. Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern, Anschlusstypen usw.
  • Seite 158 4 Reparatur 4.4.3. Austausch des Rücklaufwasserkreises, Standard Schritt Aktion Info/Abbildung Lösen Sie die Sicherungsmuttern. Heben Sie den Rücklaufwasserkreis von der Wasser- und Luftversorgungseinheit. Wiedereinbau Nachfolgend wird der Wiedereinbau des Rücklaufwasserkreises beschrieben. Versionsabhängige Einzelheiten wie Artikelnummern, Anschlusstypen usw. werden nicht berücksichtigt. Diese Details sind im Abschnitt „Ersatzteile“ aufgeführt. WARNUNG! Warnung! Beachten Sie Folgendes, bevor Sie Reparaturarbeiten am Manipulator beginnen:...
  • Seite 159 4 Reparatur 4.4.3. Austausch des Rücklaufwasserkreises, Standard Schritt Aktion Info/Abbildung Schließen Sie den Schlauch Proc 4 an Dies ist nur erforderlich, wenn die der Wasser- und Luftversorgungseinheit Option „Zweiter Wasserrücklauf“ gewählt wurde. Siehe Anzugsdrehmoment auf Seite 14 im Abschnitt Schraubverbindungen. Schließen Sie das von Hand bedienbare Siehe Anzugsdrehmoment...

  • Seite 160: Austauschen Des Luftfilters

    4 Reparatur 4.4.4. Austauschen des Luftfilters 4.4.4. Austauschen des Luftfilters Austauschen des Luftfilterelements. Nachfolgend wird beschrieben, wie das Filterelement im Druckregler ausgetauscht wird. Schritt Aktion Info/Abbildung Schließen Sie das von Hand bedienbare Luftventil und lassen Sie den Luftdruck entweichen. Entfernen Sie die hintere Drücken Sie hierfür den Schutzabdeckung.

  • Seite 161: Stromversorgungseinheit

    4 Reparatur 4.5.1. Austauschen des Netzteils, SpotPack 4.5 Stromversorgungseinheit 4.5.1. Austauschen des Netzteils, SpotPack Position Die Positionierung des Netzteils wird in nachstehender Abbildung gezeigt. xx0300000147 Stromversorgungseinheit Bereich für den Zugang zu Signalverbindungen zwischen Netzteil und Steuerung S4Cplus Kabelrohr, Betriebsstromversorgung Kabelrohr zwischen Stromversorgung und Manipulator Anschluss, Verteilerkabel, XS103 Anschluss, stationäre/auf Sockel montierte Pistole, XS104 Schaltschrankhalterung (4 Stück) mit Befestigungsschrauben (insgesamt 16...
  • Seite 162 4 Reparatur 4.5.1. Austauschen des Netzteils, SpotPack Ausrüstung usw. Ersatzteilnr. Art.-Nr. Hinweis Schaltplan 3HAC 17669-1 Schaltplan 3HAC 17669-2 Gefahr! Vergewissern Sie sich, dass das andere Ende des Kabels nicht an die Netzspannung angeschlossen ist, bevor Sie es an das Stromnetz anschließen. Entfernen Nachfolgend wird das Ausbauen des Netzteils beschrieben.

  • Seite 163: Austauschen Des Unterbrechungsschalters Qb101

    4 Reparatur 4.5.2. Austauschen des Unterbrechungsschalters QB101 4.5.2. Austauschen des Unterbrechungsschalters QB101 Position Die Position der verschiedenen Teile des Netzteils können Sie der folgenden Abbildung entnehmen. xx0200000181 Unterbrecher Sicherungsanschlussleiste Minischütze (Bestandteil der Option „Schütz für Schweißstrom“) Schweiß-Zeitnehmer Lüftereinheit (optional verfügbar). Positionierung an der Rückseite der Stromversorgungseinheit.
  • Seite 164 4 Reparatur 4.5.2. Austauschen des Unterbrechungsschalters QB101 Schritt Aktion Hinweis/Abbildung Schalten Sie den Schutzschalter der eingehenden Betriebsstromversorgung aus. Vergewissern Sie sich, dass das System tot ist. Öffnen Sie die Tür des Netzteils. Entfernen Sie die Kabel der eingehenden Betriebsstromversorgung. Entfernen Sie die Kabel der ausgehenden Betriebsstromversorgung.

  • Seite 165: Austauschen Des Erdschlussschutzes

    4 Reparatur 4.5.3. Austauschen des Erdschlussschutzes 4.5.3. Austauschen des Erdschlussschutzes Position Die Position der verschiedenen Teile des Netzteils können Sie der folgenden Abbildung entnehmen. xx0300000181 Unterbrecher Sicherungsanschlussleiste Minischütze (Bestandteil der Option „Schütz für Schweißstrom“) Schweiß-Zeitnehmer Lüftereinheit (optional verfügbar). Positionierung an der Rückseite der Stromversorgungseinheit.
  • Seite 166 4 Reparatur 4.5.3. Austauschen des Erdschlussschutzes Vorbereitungen Nachfolgend wird beschrieben, welche Schritte vor dem Entfernen des Erdschlussschutzes durchgeführt werden müssen. Schritt Aktion Info/Abbildung Schalten Sie den Schutzschalter am Netzteil aus. Schalten Sie den Schutzschalter am Schrank aus. Schalten Sie den Schutzschalter der eingehenden Betriebsstromversorgung aus.
  • Seite 167 4 Reparatur 4.5.4. Austauschen der Minischütze K101, K103 4.5.4. Austauschen der Minischütze K101, K103 Position Die Position der verschiedenen Teile des Netzteils können Sie der folgenden Abbildung entnehmen. xx0300000181 Unterbrecher Sicherungsanschlussleiste Minischütze (Bestandteil der Option „Schütz für Schweißstrom“) Schweiß-Zeitnehmer Lüftereinheit (optional verfügbar). Positionierung an der Rückseite der Stromversorgungseinheit.
  • Seite 168 4 Reparatur 4.5.4. Austauschen der Minischütze K101, K103 Schritt Aktion Info/Abbildung Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung tot ist. Öffnen Sie die Tür des Netzteils. Lösen Sie die Kabelverbindungen. Siehe hierzu den Schaltplan. Bauen Sie das Schütz aus. Einbauen von Minischütz K101 Nachfolgend wird das Einbauen von Minischütz K101 beschrieben.

  • Seite 169: Austauschen Von Schütz Qc101

    4 Reparatur 4.5.5. Austauschen von Schütz QC101 4.5.5. Austauschen von Schütz QC101 Position Die Position der verschiedenen Teile des Netzteils können Sie der folgenden Abbildung entnehmen. xx0300000181 Unterbrecher Sicherungsanschlussleiste Minischütze (Bestandteil der Option „Schütz für Schweißstrom“) Schweiß-Zeitnehmer Lüftereinheit (optional verfügbar). Positionierung an der Rückseite der Stromversorgungseinheit.
  • Seite 170 4 Reparatur 4.5.5. Austauschen von Schütz QC101 Entfernen Nachfolgend wird das Ausbauen von Schütz QC101 beschrieben. Schritt Aktion Info/Abbildung Schalten Sie den Schutzschalter am Netzteil aus. Schalten Sie den Schutzschalter am Schrank aus. Schalten Sie den Schutzschalter der eingehenden Betriebsstromversorgung aus. Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung tot ist.
  • Seite 171 4 Reparatur 4.5.5. Austauschen von Schütz QC101 Schritt Aktion Info/Abbildung Schließen Sie die Kabel der ausgehenden Siehe hierzu den Schaltplan. Betriebsstromversorgung an. Anzugsmoment 6 Nm Schließen Sie das Kabel der eingehenden Siehe hierzu den Schaltplan. Betriebsstromversorgung an. Anzugsmoment 6 Nm Vergewissern Sie sich, dass aus den Kabeln keine einzelnen Drähte herausragen.

  • Seite 172: Austauschen Des Zeitnehmers Ve101

    4 Reparatur 4.5.6. Austauschen des Zeitnehmers VE101 4.5.6. Austauschen des Zeitnehmers VE101 Position Die Position der verschiedenen Teile des Netzteils können Sie der folgenden Abbildung entnehmen. xx0300000181 Unterbrecher Sicherungsanschlussleiste Minischütze (Bestandteil der Option „Schütz für Schweißstrom“) Schweiß-Zeitnehmer Lüftereinheit (optional verfügbar). Positionierung an der Rückseite der Stromversorgungseinheit.
  • Seite 173 4 Reparatur 4.5.6. Austauschen des Zeitnehmers VE101 Schritt Aktion Info/Abbildung Schalten Sie den Schutzschalter der eingehenden Betriebsstromversorgung aus. Vergewissern Sie sich, dass das System tot ist. Öffnen Sie die Tür des Netzteils. Trennen Sie die Kabelverbindung der eingehenden Zylinderschraube (5 mm) Betriebsstromversorgung.
  • Seite 174 4 Reparatur 4.5.6. Austauschen des Zeitnehmers VE101 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 175: Ersatzteile

    5 Ersatzteile 5.1. Einleitung 5 Ersatzteile 5.1. Einleitung Allgemeines Dieses Kapitel enthält spezifischere Artikelinformationen. Sie dienen als Ergänzung zu den allgemeineren Anleitungen in den Kapiteln „Installation“, „Wartung“ und „Reparatur“. Der Roboter selbst, der aus dem Manipulator und dem Steuerungsschrank besteht, wird in eigenen technischen Dokumenten beschrieben.

  • Seite 176: Abkürzungen

    5 Ersatzteile 5.2. Abkürzungen 5.2. Abkürzungen Allgemeines Mehrere Begriffe und Ausdrücke werden benutzt, die spezifisch für die Anwendungen des Schweißens/der Materialhandhabung sind. Diese sind in der nachstehenden Liste beschrieben. Abkürzungen und Akronyme Nachfolgend werden die Abkürzungen und Akronyme erklärt: Buscom Speziell für die Buskommunikation konzipierte und dimensionierte Kabel, wie in der Produktspezifikation angegeben.
  • Seite 177 5 Ersatzteile 5.2. Abkürzungen Stationäre/auf Sockel montierte Pistole, die an einem Sockel befestigt ist und nicht vom Manipulator gehalten wird. Entspricht DressPack/SpotPack, Typ HS und HSe. 7. Achse Das Kabel für die 7. Achse von der seriellen Messbaugruppe zum Robotersockel liegt bei. 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 178: Verkabelung Des Oberen Arms

    5 Ersatzteile 5.3.1. DressPack, oberer Arm, Standard 5.3 Verkabelung des oberen Arms 5.3.1. DressPack, oberer Arm, Standard Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt Bereiche auf Seite 176. 1.1.1.2 1.1.1.5 3.4.1...
  • Seite 179 5 Ersatzteile 5.3.1. DressPack, oberer Arm, Standard Objekt Anz. Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Prozesskabelpaket 3HAC IRB 7600 3,5 3-6 MH 16647-4 CP/CS, 1 Schlauch Prozesskabelpaket 3HAC IRB 7600 2.3 3-6 MH 16647-5 CP/CS, 1 Schlauch Prozesskabelpaket 3HAC IRBx600 2.55 & 6650 2.75 & 6650S 3-6 MH 16648-1 CP/CBus, 1 Schlauch...
  • Seite 180 5 Ersatzteile 5.3.1. DressPack, oberer Arm, Standard Objekt Anz. Beschreibung Art.-Nr. Hinweis 1.1.1.1 Schutzschlauch, 3HAC5320-4 Länge: Ø 80 mm oder 3HAC5320-2 IRB7600 2.3 = 1.850 mm Schutzschlauch, IRBX600 2.55, 2.75, 3.0 S = 2.000 mm Ø 83 mm IRB X600 2.8 = 2.250 mm IRB6650 3.2 &...

  • Seite 181: Retraktionseinheit, Irb 66X0 & 7600, Standard

    5 Ersatzteile 5.3.2. Retraktionseinheit, IRB 66x0 & 7600, Standard 5.3.2. Retraktionseinheit, IRB 66x0 & 7600, Standard Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt Bereiche auf Seite 179. Die Abbildungen zeigen die Retraktionseinheit für das Modell IRB 6x00.

  • Seite 182: Verkabelung Des Unteren Arms

    5 Ersatzteile 5.4.1. DressPack, unterer Arm, Standard 5.4 Verkabelung des unteren Arms 5.4.1. DressPack, unterer Arm, Standard Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt Bereiche auf Seite 181. xx0300000042 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...
  • Seite 183 DressPack- Unterarm, Kabelschellen- Befestigungssets auf Seite 183 angegeben. Prozesskabelpaket 3HAC 16780-1 IRB 6600/7600, Achsen 1-3 CP/CS, 3 Schläuche, 35 mm Prozesskabelpaket 3HAC 16781-1 IRB 6650 & 6650S, Achse 1-3 CP/CS, 3 Schläuche, 35 mm Prozesskabelpaket 3HAC 16782-1 IRB 6600/7600, Achsen 1-3 CP/CS, 3 Schläuche, 35 mm...
  • Seite 184 5.4.1. DressPack, unterer Arm, Standard Objekt Anz. Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Prozesskabelpaket 3HAC 020343- IRB 6600 & 7600, Achsen 1-3 CP/CBUS, 3 Schläuche, 35 mm² 7. Achse Prozesskabelpaket 3HAC 020344- IRB 6650 & 6650S, Achse 1-3 CP/CBUS, 3 Schläuche, 35 mm²...

  • Seite 185: Dresspack-Unterarm, Kabelschellen-Befestigungssets, Standard

    14512-1 Befestigungssets: 3HAC021526-003. Robotermodelle und Kabelschellen-Befestigungssets Nachfolgende Tabelle zeigt, welche Kabelklemmen-Befestigungssets für die Modelle IRB6600, 6650 und 7600 verwendet werden. Obere Mittlere Untere IRB 6600, 6650 und 7600 Befestigung Befestigung Befestigung SW DressPack 3HAC021526-001 3HAC021526-002 3HAC021526-003 (1 Stück) (1 Stück) (1 Stück)
  • Seite 186 Nachfolgende Tabelle zeigt, welche Kabelklemmen-Befestigungssets für das Modell IRB 6650S verwendet werden. Obere Mittlere Untere IRB 6650S Befestigung Befestigung Befestigung SW DressPack 3HAC021526-001 3HAC021526-002 3HAC021526-003 (1 Stück) (2 Stück) (1 Stück) MH DressPack 3HAC021526-001 3HAC021526-002 3HAC021526-001 (1 Stück) (2 Stück) (1 Stück) HINWEIS! Für das Modell IRB 6650S werden zwei verschiedene mittlere Kabelschellen- Befestigungssets verwendet: „Mitte vorne“...

  • Seite 187: Verkabelung Am Sockel

    5 Ersatzteile 5.6.1. DressPack, Sockel, Standard 5.6 Verkabelung am Sockel 5.6.1. DressPack, Sockel, Standard Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt Bereiche auf Seite 185. xx0300000170 Bereiche Objekt Beschreibung Art.-Nr.
  • Seite 188 5 Ersatzteile 5.6.1. DressPack, Sockel, Standard Objekt Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Kabelbaum CP/CS, Achse 7 3HAC 14959-5 30 m Nicht mit e verwendet! Verwendet mit d. Kabelbaum-DDU 3HAC 15910-1 Verwendet mit c. Kabelbaum CP/CS PROFIB 3HAC 17200-1 15 m Für ProfiBus-Kommunikation Nicht mit c verwendet! Kabelbaum CP/CS PROFIB 3HAC 17200-4 Für ProfiBus-Kommunikation...
  • Seite 189 5 Ersatzteile 5.6.1. DressPack, Sockel, Standard Objekt Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Kabel zu Verteiler, 15 m 3HAC 16844-2 15 m Wird mit Wasser- und Luftversorgungseinheit verwendet. Kabel zu Verteiler, 30 m 3HAC 16844-3 30 m Wird mit Wasser- und Luftversorgungseinheit verwendet. Prozesskabel zu stationärer 3HAC 16873-1 Schweißpistole, 7 m...
  • Seite 190 5 Ersatzteile 5.6.2. Verbindungskits, Standard 5.6.2. Verbindungskits, Standard Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. (Kabel sind in diesen Sätzen nicht enthalten!) Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt „Teile“. xx0300000208 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...
  • Seite 191 5 Ersatzteile 5.6.2. Verbindungskits, Standard Bereiche Objekt Anz. Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Verbindungskit 3HAC IRB6X00/7600 16642-1 CP/CS, Prozess 1, Achse 3 Das Kit enthält sämtliche erforderliche Hardware sowie eine Montageanleitung. Verbindungskit 3HAC IRB6X00/7600 16667-1 CP/CS, Prozess 1, auf Sockel Das Kit enthält sämtliche erforderliche Hardware sowie eine Montageanleitung.

  • Seite 192: Wasser- & Luftversorgungseinheit, Standard

    5 Ersatzteile 5.7.1. Wasser- und Luftversorgungseinheit, Standard 5.7 Wasser- und Luftversorgungseinheit, Standard 5.7.1. Wasser- und Luftversorgungseinheit, Standard Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt Bereiche auf Seite 190. xx0300000125 Luftzufuhrkreis Speisewasserkreis...

  • Seite 193: Wasser- Und Luftversorgungseinheit, Standard

    5 Ersatzteile 5.7.1. Wasser- und Luftversorgungseinheit, Standard Objekt Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Wasser- und 3HAC 16711-5 Proportionalventil Luftversorgungseinheit Wasser- und 3HAC 16711-6 Druckschalter und Regulator Luftversorgungseinheit Proportionalventil Wasser- und 3HAC 16711-7 Digitaler Durchflussmesser Luftversorgungseinheit Wasser- und 3HAC 16711-8 Druckschalter und Regulator Luftversorgungseinheit Digitaler Durchflussmesser Wasser- und...

  • Seite 194: Luftzufuhrkreise

    5 Ersatzteile 5.7.2. Luftzufuhrkreise 5.7.2. Luftzufuhrkreise Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt Bereiche auf Seite 192. xx0300000210 Bereiche Objekt Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Luftzufuhrkreis 3HAC 17120-1 Luftzufuhrkreis 3HAC 17121-1 Druckschalter und Regulator Luftzufuhrkreis...

  • Seite 195: Speisewasserkreise, Standard

    5 Ersatzteile 5.7.3. Speisewasserkreise, Standard 5.7.3. Speisewasserkreise, Standard Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt Bereiche auf Seite 193. xx0300000211 Bereiche Objekt Beschreibung Art.-Nr. Anmerkung Speisewasserkreis 3HAC 17124-1 3HAC 17667-3 Überarbeitung: A...

  • Seite 196: Rücklaufwasserkreise, Standard

    5 Ersatzteile 5.7.4. Rücklaufwasserkreise, Standard 5.7.4. Rücklaufwasserkreise, Standard Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt Bereiche auf Seite 194. xx0300000212 Bereiche Objekt Anz. Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Rücklaufwasserkreis 3HAC 17125-1 Ein Wasserrücklauf Rücklaufwasserkreis...

  • Seite 197: Netzteil, Standard

    5 Ersatzteile 5.8.1. Netzteil; Standard 5.8 Stromversorgungseinheit 5.8.1. Netzteil; Standard Abbildung Die nachstehende Abbildung zeigt die vollständige Einheit und ihre Komponenten. Alle Bildbeschriftungen beziehen sich auf die Tabelle im Abschnitt Bereiche auf Seite 195. xx0300000126 Bereiche Objekt Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Netzteil, AC, Typ S 3HAC 16704-1 Netzteil, AC, Typ S...
  • Seite 198 5 Ersatzteile 5.8.1. Netzteil; Standard Objekt Beschreibung Art.-Nr. Hinweis Netzteil, AC, Typ HS 3HAC 16705-5 Zwangskühlung Schütz Netzteil, AC, Typ HS 3HAC 16705-6 Zwangskühlung Erdschlussschutz Netzteil, AC, Typ HS 3HAC 16705-7 Zwangskühlung Schütz Erdschlussschutz Netzteil, AC, Typ HS 3HAC 16705-8 Schütz Erdschlussschutz Netzteil, MFDC, Typ S...
  • Seite 199 Foldout 1 5) R2.CP/CS R3.CP 5) P ROC1 PROC2 PROC3 PROC4 6) R2.CP/CBUS R3.CS 7) R2.CP/CS/CBUS R3.CP 6) R3.CBUS L2 5 R3.CP 7) R3.CS R3.CBUS WELD CBUS CS CP PROC5 Barcode Marked R2.PROC1 Marked R3.PROC1 Marked R2.PROC2 Marked R3.PROC2 Marked R2.PROC3 Marked R2.PROC4 Marked R3.PROC3 Marked R2.PROC5...
  • Seite 200 Marked R2.PROC4 1150±10 (R1.PROC1,R1.PROC2,R1.PROC3,R1.PROC4) 800±20 1100±20 1070±20 1700±20 NOTE! Green color marking is position for upper attachment on IRB 6600, 6650, 6650S. CBUS White color marking is position for upper attachment PROC1 CBUS on IRB 7600. PROC2 WELD PROC1 PROC3...
  • Seite 311 ABB Automation Technologies AB Robotics S-721 68 VÄSTERÅS SWEDEN Telephone: +46 (0) 21 344000 Telefax: +46 (0) 21 132592...

Diese Anleitung auch für:

Irb 6650sIrb 6650S4cplusIrb 7600

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