Dresspack-Unterarm; Demontieren Des Dresspack-Unterarms - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

4 Reparatur

4.3.1. Demontieren des DressPack-Unterarms

4.3 DressPack-Unterarm

4.3.1. Demontieren des DressPack-Unterarms
Position des DressPack-Unterarms
Dieser Abschnitt beschreibt die Demontage eines generischen DressPack-Unterarms. Die
tatsächlich durchzuführende Arbeit kann sich abhängig von der Anzahl der Kabel und
Schläuche, dem Typ der Anschlüsse usw. unterscheiden. Wesentliche Unterschiede werden
in den Anleitungen eigens angegeben.
Alle Arbeiten bezüglich der Demontage des DressPack-Unterarmkabelbaums sind
nachfolgend im Abschnitt
auf einer Werkbank durchgeführt werden. Vor der Demontage des DressPack-
Unterarmkabelbaums muss er vom Manipulator gelöst werden. Wie der DressPack-
Unterarmkabelbaum vom Manipulator gelöst wird, ist im
Unterarmkabelbaums vom
Die Positionierung des DressPack-Unterarms wird in nachstehender Abbildung gezeigt.
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Demontieren des Unterarmkabelbaums
Manipulatorbeschrieben.
beschrieben und müssen
AbschnittLösen des
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