ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 10

Was ist DressPack/SpotPack?
Typ S
Typ HS
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D DressPack-Sockel
E Steuerungsschrank des Roboters
Dieses SpotPack-Paket ist für Anwendungen zum Punktschweißen vorgesehen, bei denen eine
pneumatische Transformatorpistole auf dem Drehteller des Manipulators angebracht ist.
Die Abbildung zeigt die Konfiguration von Typ S. Der Inhalt dieses Pakets wird ausführlich
in der Produktspezifikation angegeben.
xx0300000001
A Pneumatische Transformatorpistole (vom Benutzer zur Verfügung gestellt)
B DressPack-Oberarm
C DressPack-Unterarm
D DressPack-Sockel
E Steuerungsschrank des Roboters
F Stromversorgungseinheit
G Wasser- und Luftversorgung
Dieses SpotPack-Paket ist für Anwendungen zum Punktschweißen vorgesehen, bei denen eine
pneumatische Transformatorpistole auf einem separaten Sockel angebracht ist. Das
Robotersystem steuert die Transformatorpistole auf dem Sockel und der Manipulator
handhabt das Werkstück in einem Greifer.
Die Abbildung zeigt die Konfiguration des Typs HS. Der Paketinhalt wird ausführlich in der
Produktspezifikation erläutert.
xx0300000002
A Greifer am Manipulator (vom Benutzer bereitgestellt)
B DressPack-Oberarm
C DressPack-Unterarm
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A