Dresspack-Oberarm; Demontieren Des Dresspack-Oberarms - ABB IRB 6600 Servicehandbuch

4 Reparatur

4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms

4.2 DressPack-Oberarm

4.2.1. Demontieren des DressPack-Oberarms
Position des DressPack-Oberarms
Dieser Abschnitt beschreibt, wie ein generischer DressPack-Oberarm demontiert wird. Die
tatsächlich durchzuführende Arbeit kann sich abhängig von der Anzahl der Kabel und
Schläuche, dem Typ der Anschlüsse usw. unterscheiden. Wesentliche Unterschiede werden
in den Anleitungen eigens angegeben.
Alle Arbeiten bei der Demontage des DressPack-Oberarmkabelbaums sind nachfolgend im
Abschnitt
auf einer Werkbank durchgeführt werden. Vor der Demontage des DressPack-
Oberarmkabelbaums muss er vom Manipulator gelöst werden. Wie der Oberarmkabelbaum
vom Manipulator gelöst wird, ist im Abschnitt
Manipulator
Die Positionierung des DressPack-Oberarms wird in nachstehender Abbildung gezeigt.
108
Demontieren des Schweißstromanschlusses
auf Seite 110 beschrieben.
auf Seite 113 beschrieben und müssen
Lösen des Oberarmkabelbaums vom
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A