ABB IRB 6600 Servicehandbuch Seite 57

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Zu lange Schläuche und Kabel
Die Schläuche und Kabel am Ende des Schlauchpakets sind zu lang. Die Länge sollte jede
Manipulatorbewegung ohne Spannung erlauben und auch Drehungen im Prozesskabelträger,
Achse 6, zulassen.
Nachstehende Abbildung zeigt einen DressPack-Oberarm, der an einem IRB 6400R befestigt
ist, jedoch ist das Problem für alle Manipulatormodelle identisch.
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Schritt Aktion
3HAC 17667-3 Überarbeitung: A
Schritt Aktion
1. Passen Sie die Retraktionseinheit an,
um die Lockerung im Schlauchpaket zu
reduzieren.
2. Wenn das Problem damit nicht gelöst
wird, müssen die
Manipulatorbewegungen beschränkt
werden. Andernfalls besteht ein
erhebliches Risiko, das Schlauch-/
Kabelpaket zu beschädigen.
3. Nach dem Ändern der Installation des
DressPack-Oberarms muss diese
erneut überprüft werden, um die
korrekte Funktion zu gewährleisten.
1. Schneiden Sie die Schweißkabel und
Schläuche auf eine geeignete Länge für
die Anwendung, bevor Sie Verbindungen
zum Werkzeug ausführen.
2.5.3.1. Anpassen des DressPack-Oberarms
Hinweis/Abbildung
Siehe dazu den Abschnitt
des DressPack-Oberarms
Info/Abbildung
2 Installation
Installieren
auf Seite 41.
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