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1
ABB IRB 6400 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produktspezifikation
ABB IRB 6400 Produktspezifikation (82 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 1.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung
5
2 Beschreibung
9
Aufbau
9
Sicherheit/Normen
10
Bedienung
11
Installation
13
Programmierung
13
Automatikbetrieb
16
Wartung und Fehlersuche
16
Roboterbewegung
18
Externe Achsen
21
Eingangs- und Ausgangssignale
21
Kommunikation
22
3 Technische Daten
23
Aufbau
23
Sicherheit/Normen
27
Technische Spezifikation
28
Bedienung
28
Installation
29
Programmierung
44
Automatikbetrieb
48
Wartung und Fehlersuche
48
Roboterbewegung
49
Externe Achsen
52
Eingangs- und Ausgangssignale
53
Kommunikation
57
4 Spezifikation von Varianten und Zubehör
59
Verbindung der Signalanschlüsse
60
Can-Bus-Anschluss
60
Kühlung für den Motor in Achse
61
Hebevorrichtung
62
Abdeckung der Bremsenlöseeinheit
62
Roboterkalibrierung
62
Teilesatz für die Begrenzung des Arbeitsbereichs
64
Bedienfeld
65
Kühler für das Diskettenlaufwerk
67
Netzspannung
67
Anschluss der Netzversorgung
68
E/A und Kommunikation
68
IM Schrank Eingebaute E/A-Einheiten
69
IM Schrank Montierte Feldbusse
70
Anschluss von Sicherheitssignalen
70
Zusätzliche Einheiten
71
Messplatine für Externe Achsen
73
V-Stromversorgung
74
Gesonderter Schrank für Externe Achsen
74
Spannung an den Wartungssteckdosen
75
Zusätzliche Dokumentation
76
5 Zubehör
77
6 Index
79
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