Spannung An Den Wartungssteckdosen - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

ZUBEHÖR
Manipulatorkabel, interner Anschluß
641- Die Kabel werden direkt an die Antriebseinheiten im Schrank über die
644 Kabeldurchführung links von der Steuerung angeschlossen.
Manipulatorkabel, externer Anschluß
651- Die Kabel werden an 64polige Industriestandard-Steckverbinder gemäß
654 DIN 43652, links von der Steuerung und am Sockel des Manipulators
angeschlossen.
655 7 m, metallumflochten
656 15 m, metallumflochten
WARTUNGSANSCHLUSS
Für Wartungszwecke steht eine der nachstehenden Steckdosen mit Schutzerde zur
Verfügung.
Die max. Stromaufnahme beträgt 500 VA (max. 100 VA bei geschlossener
Schaltschranktür).
421* Netzanschluß 230 V gemäß DIN VDE 0620; Einzelsteckdose geeignet für Schweden,
Deutschland und weitere Länder.
422* 230 V gemäß französischer Norm; Einzelsteckdose.
423* 120 V gemäß britischer Norm; Einzelsteckdose.
424 120 V gemäß amerikanischer Norm; Einzelsteckdose, Harvey Hubble.
425* Wartungssteckdose entsprechend Option 421 sowie ein Computeranschluß auf der
Schrankvorderseite. Der Computeranschluß ist mit dem seriellen RS232-Kanal
verbunden.

SPANNUNG AN DEN WARTUNGSSTECKDOSEN

431 Anschluß des Haupttransformators.
Die Spannung wird mit dem Netzschalter auf der Vorderseite des Schranks ein- und
ausgeschaltet.
432 Anschluß vor dem Netzschalter ohne Transformator.
Zu beachten ist, daß dies nur gilt, wenn die Netzspannung 400 V, 3 Phasen mit
Nulleiter ist und eine Wartungssteckdose für 230 V vorhanden ist.
Hinweis: Der Anschluß vor dem Netzschalter entspricht einigen nationalen
Normen nicht, zum Beispiel der Norm NFPL 79.
433 Anschluß vor dem Netzschalter mit zusätzlichem Transformator für Netzspannungen
von 400-500 V und mit einer Sekundärspannung von 115 V, 4 A, oder 230 V, 2A.
Hinweis: Der Anschluß vor dem Netzschalter entspricht einigen nationalen
Normen nicht, zum Beispiel der Norm NFPL 79.
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
Spezifikation von Varianten und Zubehör
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