ABB IRB 6400 Produktspezifikation Seite 47

Incr
Abs
Sqrt
Exp
Pow
ACos
ASin
ATan/ATan2
Cos
Sin
Tan
EulerZYX
OrientZYX
PoseInv
PoseMult
PoseVect
Round
Trunc
Zeichenfolgen
NumToStr
StrFind
StrLen
StrMap
StrMatch
StrMemb
StrOrder
StrPart
StrToVal
ValToStr
Weitere Informationen über die Programmiersprache im RAPID-Referenzhandbuch.
Speicher
Anwenderspeicher:
Standard
Speichererweiterung 8 MB
Massenspeicher
RAM-Disk Standard
Diskette
1)
Je nach Instruktion
2)
Durch einige Softwareoptionen wird der Anwenderspeicherplatz
verringert. Siehe Produktspezifikation RobotWare.
3)
Dateien benötigen hier ca. 3mal weniger Platz als im Anwenderspeicher, d.h.
eine 1 MB große Datei belegt im Anwenderspeicher ca. 3 MB.
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
Erhöht um 1
Berechnet den Absolutwert
Berechnet die Quadratwurzel
Berechnet den Exponentialwert mit der Basis „e"
Berechnet den Exponentialwert mit einer beliebigen Basis
Berechnet den Arcuskosinus
Berechnet den Arcussinus
Berechnet den Arcustangens
Berechnet den Cosinus
Berechnet den Sinus
Berechnet den Tangens
Berechnet Eulersche Winkel aus einer Orientierung
Berechnet die Orientierung aus Eulerschen Winkeln
Kehrt eine Position um
Multipliziert eine Position
Multipliziert eine Position und einen Vektor
Rundet einen numerischen Wert
Beschneidet einen numerischen Wert
Setzt einen numerischen Wert in eine Zeichenfolge um
Sucht nach einem Zeichen in einer Zeichenfolge
Ermittelt die Zeichenfolgelänge
Bildet eine Zeichenfolge ab
Sucht nach einem Muster in einer Zeichenfolge
Prüft, ob ein Zeichen ein Glied einer Menge ist
Prüft, ob Zeichenfolgen geordnet sind
Ermittelt einen Teil einer Zeichenfolge
Setzt eine Zeichenfolge in einen numerischen Wert um
Setzt einen Wert in eine Zeichenfolge um
Speichergröße
3)
:
Erweiterung 8 MB
Technische Spezifikation
Befehle
2)
2,5 MB 7500
2)
6,0 MB 18000
0,5 MB 3000
4,0 MB 31000
1,44 MB 15000
1)
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