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IRB 6660
ABB IRB 6660 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 6660. Wir haben
2
ABB IRB 6660 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRB 6660 Produkthandbuch (376 Seiten)
Industrieroboter
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 14.35 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, IRC5
15
Benutzung des Produkthandbuchs
17
1 Sicherheit
19
Einführung in Sicherheitsinformationen
19
Allgemeine Sicherheitsinformationen
20
Einführung in Allgemeine Sicherheitsinformationen
20
Sicherheit IM Manipulatorsystem
21
Sicherheitsrisiken
22
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
22
VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
25
Sicherheitsrisiken in Verbindung mit Werkzeugen/Werkstücken
26
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
27
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
27
Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen
28
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
29
Sicherheitsmaßnahmen
31
Abmessungen des Sicherheitszauns
31
Brandbekämpfung
32
Lösen des Manipulatorarms in einer Notsituation
33
Testen der Bremsen
34
Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 MM/S
35
Sichere Verwendung des Flexpendant
36
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Manipulators
37
Signallampe (Optional)
38
Sicherheitshalts
39
Was ist ein Sicherheitshalt
39
Sicherheitshinweise
41
Sicherheitssignale IM Handbuch
41
Elektrostatische Entladung
42
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
43
GEFAHR - sich Bewegende Manipulatoren können Lebensgefährlich sein
48
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
49
WARNUNG - die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
50
GEFAHR! - Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
51
WARNUNG - die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
52
WARNUNG - Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
54
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
55
2 Installation und Inbetriebnahme
57
Einleitung
57
Auspacken
58
Vor der Installation
58
Stehend Montiert
59
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
62
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
66
Vor-Ort-Installation
67
Anheben des Roboters mit Gabelstapler
67
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
73
Anheben des Roboters mit Hebeschlingen
76
Manuelles Lösen der Bremsen
80
Anheben der Grundplatte
82
Befestigen der Grundplatte
83
Ausrichten und Befestigen des Roboters
87
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
90
Installation von Chip-Schutz - IRB 6660
94
Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
96
Erforderliche Ausrüstung
98
Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1)
104
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
105
Installation der Signallampe (Option)
106
Einschränken des Arbeitsbereichs
107
Einleitung
107
Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs von Achse 1
108
Erweiterter Arbeitsbereich Achse 1 (Option 561-1)
110
Elektrische Anschlüsse
111
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
111
3 Wartung
113
Einleitung
113
Wartungsplan und Lebensdauer von Komponenten
114
Spezifikation der Wartungsintervalle
114
Wartungsplan
115
Erwartete Lebensdauer der Komponente
118
Allgemeines
118
Erwartete Lebensdauer der Komponente - Schutzart Standard
118
Überprüfungsaktivitäten
119
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 1
119
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 2 - 3
121
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 4
124
Inspektion, Ölstand, Getriebe Achse 5
126
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 6
128
Überprüfung, Lager der Ausgleichseinheit und Führungsring der Kolbenstange
131
Inspektion, Kabelbaum
135
Inspektion, Informationsschilder
139
Überprüfen des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
141
Überprüfen, Zusätzliche Mechanische Anschläge
143
Inspektion, Dämpfer Achse 2-5
145
Überprüfen, Signallampe (Option)
147
Austausch-/Auswechselarbeiten
149
Art der Schmierung in Getrieben
149
Ölwechsel Getriebe Achse 1
151
Ölwechsel, Getriebe Achse 2 und 3
155
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
159
Ölwechsel, Getriebe Achse 5
162
Ölwechsel, Getriebe Achse 6
165
Austausch der SMB-Batterie
168
Elektrostatische Entladung
171
Schmieren und Fetten
173
Schmieren der Lager der Ausgleichseinheit und der Kolbenstange
173
Reinigungsarbeiten
176
Reinigen des IRB 6660
177
4 Reparatur
179
Einleitung
179
Allgemeine Prozeduren
180
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
180
Montageanweisungen für Lager
181
Montageanweisungen für Dichtungen
183
Kompletter Roboter
185
Austausch des Kabelbaums - Unteres Ende (Achse 1-3)
185
Austauschen
185
Austausch von Prozesskabelpaket 1 - 3 MH
193
Austauschen des Kabelbaums, Oberes Ende
200
Austausch
200
Austauschen der Verkabelung, Motor Achse 5
206
Austauschen des Kompletten Armsystems
209
Ober- und Unterarme
221
Austauschen der Drehscheibe
221
Austauschen der Kompletten Handgelenkeinheit
225
Austauschen des Oberarms
231
Austauschen der Parallelstange
241
Austauschen des Kompletten Unterarms
247
Austausch des Parallelarms
255
Rahmen und Sockel
262
Austausch der SMB-Einheit
262
Austausch der Bremslöseeinheit
265
Austauschen der Ausgleichseinheit
269
Motoren
277
Austauschen von Motor Achse 1
277
Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
283
Austauschen des Motors Achse 4
293
Austauschen des Motors Achse 5
298
Austauschen des Motors Achse 6
302
Getriebe
309
Austauschen des Getriebes, Achse 1
309
Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
321
Austauschen des Getriebes, Achse 6
332
5 Kalibrierinformationen
337
Einleitung
337
Kalibriermethoden
338
Kalibrierskala und Korrekte Achsenposition
340
Richtungen der Kalibrierbewegungen
342
Aktualisierung der Umdrehungszähler
343
Überprüfen der Nullposition
346
6 Stilllegung
347
Einleitung
347
Umweltinformationen
348
Einen Roboter Aussondern
349
Stilllegung der Ausgleichseinheit
350
7 Referenzinformation
353
Einleitung
353
Anzuwendende Sicherheitsnormen
354
Einheitenumrechnung
356
Schraubverbindungen
357
Gewicht
360
Standardwerkzeuge
361
Spezialwerkzeuge
362
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
365
8 Ersatzteillisten
367
Ersatzteillisten und Abbildungen
367
9 Schaltplan
369
Über Schaltpläne
369
Index
371
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ABB IRB 6660 Produkthandbuch (64 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 3.72 MB
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