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7 Referenzinformation
7.7 Spezialwerkzeuge
7.7 Spezialwerkzeuge
Allgemeines
Alle Service-Anleitungen umfassen Listen mit Werkzeugen, die zur Ausführung
der angegebenen Arbeiten erforderlich sind. Die erforderlichen Werkzeuge sind
die im Abschnitt
Standardwerkzeuge und die Spezialwerkzeuge, die direkt unter den Anweisungen
angegeben und auch in diesem Abschnitt zusammengestellt sind.
Kalibrierausrüstung, Calibration Pendulum
Die folgende Tabelle gibt die erforderliche Kalibrierausrüstung für das Kalibrieren
des Roboters mit der Calibration Pendulum-Methode an.
Beschreibung
Calibration Pendulum-Werk-
zeugsatz
Ausrüstung zum Ölwechsel
Die folgende Tabelle führt die empfohlene Ausrüstung für Ölwechsel auf.
Beschreibung
Ausrüstung zum Ölwech-
sel
Grundlegende Werkzeuge
Nachstehende Tabelle gibt die Werkzeuge im Basiswerkzeugsatz an, die für das
aktuelle Robotermodell verwendet werden. Dieser Werkzeugsatz ist in erster Linie
für den Ausbau und Wiedereinbau der Motoren erforderlich.
Die Werkzeuge sind auch direkt in den Anleitungen aufgeführt.
Beschreibung
300-mm-Verlängerung für 1/2"-Bits
Führungsstifte, M8 x 100
Führungsstifte, M8 x 150
Führungsstifte, M10 x 100
Führungsstifte, M10 x 150
Hebewerkzeug, Getriebe, Achse 1
Hebewerkzeug, Motor Achsen 2, 3
Demontagewerkzeug, Motor M10x
Fortsetzung auf nächster Seite
362
Standardwerkzeuge auf Seite 361
Art.-Nr.
3HAC021745-001
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
3HAC15716-1
Vollständiger Satz umfasst auch die Bedi-
enanleitung.
Hinweis
Enthält:
Anz.
Art.-Nr.
1
3HAC12342-1
2
3HAC15520-1
2
3HAC15520-2
2
3HAC15521-1
2
3HAC15521-2
1
3HAC14459-1
1
3HAC15534-1
2
3HAC14972-1
Passend für Motoren, Achse 6.
beschriebenen
•
Vakuumpumpe mit Regler,
Schlauch und Kupplung,
•
Kupplungen und Adapter,
•
Pumpe (manuell) mit
Schlauch und Kupplung,
•
Messglas mit Einteilung,
•
Ölspritze,
•
Bedienungsanleitungen.
3HAC028197-003 Revision: J
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