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2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
2.2.2 Arbeitsbereich und Art der Bewegung
Arbeitsbereich
Die folgenden Abbildungen zeigen die Arbeitsbereiche der Robotervarianten. Die
extremen Positionen des Roboterarms werden an der Mitte des Handgelenks
angegeben (Abmessungen in mm).
IRB 6660 - 100/3.3
xx1200000979
(A)
(B)
(C)
Positionen in der Mitte des Handgelenks
Positionsnum-
mer (siehe Ab-
bildung oben)
A
B
C
D
E
F
G
Fortsetzung auf nächster Seite
62
1211 (A)
1131 (B)
300
645
Mechanischer Anschlag
Max. Arbeitsbereich
Max. Arbeitsbereich
X-Position (mm)
2055.5
997
1125
645
940
3343
2834
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
997
1755,5
B
2834
1125
C
D
E
940
3343
Z-Position (mm)
Winkel Achse 2
(Grad)
2374,5
0
2629
-42
1189
-42
-23
50
-734
85
742
85
2501
50
200
G
A
F
Winkel Achse 3
(Grad)
0
-20
28
120
120
15
-20
3HAC028197-003 Revision: J
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