Inhaltsverzeichnis
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4 Reparatur
4.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 6
Fortsetzung
9
10
336
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 49
schrieben.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Seite
337.
genauer be-
Kalibrierinformationen auf
3HAC028197-003 Revision: J
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