ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 187

Demontage, Kabelbaum - unteres Ende (Achse 1-3)
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Kabelbaum, unteres Ende, der Achsen 1-3
entfernt wird.
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3HAC028197-003 Revision: J
4.3.1 Austausch des Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-3)
Aktion
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrierposi-
tion.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie die hintere Abdeckung am Robo-
ter durch Lösen der Befestigungsschrauben.
Ziehen Sie das Erdungskabel ab.
Ziehen Sie die Steckverbinder R1.MP und
R1.SMB ab.
Entfernen Sie die Kabelführung Achse 2.
Lösen Sie die Schrauben in den Metallklemmen
zur Befestigung des Kabelbaums im Rahmen
und Unterarm.
Entfernen Sie die Motorabdeckung, Achse 1,
2, 3, indem Sie die Befestigungsschrauben
entfernen, um die Steckverbinder zu erreichen.
Lösen Sie sämtliche Steckverbinder an Motor
1, 2 und 3.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Dieser Schritt ist zur Aktualisierung
des Umdrehungszählers erforderlich.
Siehe Sitz des Kabelbaums - unteres
Ende (Achse 1-3) auf Seite
Siehe Sitz des Kabelbaums - unteres
Ende (Achse 1-3) auf Seite
Siehe Sitz des Kabelbaums - unteres
Ende (Achse 1-3) auf Seite
xx0600002698
• A: Kabelführung Achse 2
Siehe Sitz des Kabelbaums - unteres
Ende (Achse 1-3) auf Seite
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