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4 Reparatur
4.4.3 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
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20
240
Aktion
Wischen Sie überflüssiges Schmierfett von
den Wellen ab.
Bringen Sie die Parallelstange wieder an.
Bringen Sie den Kabelbaum, oberes Ende
wieder an.
(Nicht zutreffend für Robotervariante IRB
6660 - 205/1.9! )
Montieren Sie die Ausgleichseinheit.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 49
genauer beschrie-
ben.
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Hinweis
Siehe Abschnitt
Austauschen der Parallel-
stange auf Seite
241.
Ausführliche Informationen unter
schen des Kabelbaums, oberes Ende auf
Seite
200.
Weitere Informationen finden Sie im Ab-
schnitt
Austauschen der Ausgleichseinheit
auf Seite 269
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierinformationen
auf Seite
337.
3HAC028197-003 Revision: J
Austau-
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