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ABB IRB 6660 Produkthandbuch Seite 203

Industrieroboter
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Wiedereinbau
Nachfolgend wird das Wiedereinsetzen des Kabelbaums beschrieben.
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3HAC028197-003 Revision: J
Aktion
Ziehen Sie die beiden Steckverbinder
(R2.FB5 und R2.MP5) im Rohr ab.
Entfernen Sie eventuell vorhandene Kabel-
binder vom Kabelbaum.
Entfernen Sie die hintere Abdeckung des
Motors, Achse 4, indem Sie ihre Befesti-
gungsschrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder am Motor,
Achse 4, (R2.MP4, R2.FB4) ab.
Entfernen Sie die Metallklemmen am Arm-
gehäuse.
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus
dem Oberarm.
Binden Sie die Stecker zusammen, um eine
Beschädigung bei der weiteren Demontage
zu verhindern.
Aktion
Beginnen Sie, indem Sie das untere Ende
des Kabelbaums (Achse 1-3) wieder anbrin-
gen.
Schieben Sie den Kabelbaum vorsichtig von
der Rückseite des Oberarms hinein.
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4.3.3 Austauschen des Kabelbaums, oberes Ende
Hinweis
xx0700000072
Teile:
A: Motor Achse 5 mit Steckverbin-
dern R4.FB5 und R4.MP5
B: Steckverbinder R2.FB5 und
R2.MP5
C: Oberarmrohr
Siehe Abbildung
Seite
200.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
Kabelbaums - unteres Ende (Achse 1-3)
auf Seite
185.
Verlegen Sie den Kabelbaum wie in der
Abbildung
te 200
gezeigt.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Sitz des Kabelbaums auf
Austausch des
Sitz des Kabelbaums auf Sei-
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