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4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
Sitz des Getriebes, Achse 2-3
Die Getriebe der Achsen 2 und 3 sitzen wie in der Abbildung gezeigt auf jeder Seite
des Rahmens.
Die Abbildung zeigt die Robotervariante IRB 6660 - 130/3.1. Die Position der
Getriebe ist bei allen Varianten identisch.
xx0700000063
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Getriebe, Achse 2-3
Dichtung Achsen 2-3
Sicherungsschraube
M16x55
Schraube M12 x 50
Schraube M12 x 100
Führungsstifte M12
Hebevorrichtung
Führungsbuchsen
3HAC028197-003 Revision: J
Getriebe Achse 2
Getriebe Achse 3
Bohrung für Sicherungsschraube
Art.-Nr.
Ersatzteilnr. siehe:
3HAC022379-001
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3HAC14628-1/2
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4.7.2 Austauschen des Getriebes, Achse 2-3
Hinweis
•
Ersatzteillisten auf
Seite
367.
Immer austauschen.
Zur Sicherung des Unterarms.
2 St. Zum Entlasten der Ausgleichs-
einheit.
2 St., muss Vollgewinde besitzen.
Zum Herauspressen des Getriebes
aus dem Rahmen.
Führungsstifte paarweise benutzen.
Rundschlinge und ein drehender
Hebepunkt.
Hebekapazität: 100 kg. Zum Heben
des Getriebes.
Hält die Dichtung an ihrer Position.
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4 Reparatur
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