Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.6.1 Austauschen von Motor Achse 1
Fortsetzung
9
10
11
282
Aktion
Befestigen Sie die Motorabdeckung mit den
zugehörigen Schrauben.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung dicht
schließt!
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestim-
mungen eingehalten werden, wenn Sie den
ersten Testlauf durchführen. Diese werden im
Abschnitt
GEFAHR - Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen! auf
Seite 49
genauer beschrieben.
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1000001092
Teil:
Motorabdeckung
Die Kalibrierung wird in einem separa-
ten Kalibrierungshandbuch beschrie-
ben, das den Kalibrierwerkzeugen
beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen
finden Sie im Abschnitt
Kalibrierinfor-
mationen auf Seite
337.
3HAC028197-003 Revision: J
Werbung
Inhaltsverzeichnis
