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4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Sitz des Motors, Achse 2 und 3
Die Motoren der Achsen 2 und 3 sitzen auf jeder Seite des Roboters, wie in der
Abbildung gezeigt.
Der Vorgang ist für beide Motoren gleich.
xx0600002599
A
B
C
D
E
F
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motoren Achsen 2-3
O-Ring, Motor
Fett
Führungsstifte
Hebewerkzeug, Motor Ach-
sen 2-3
Sicherungsschraube
3HAC028197-003 Revision: J
Motor Achse 2
Motor Achse 3
Motorbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben
Abdeckung Kabelstopfbuchse (sitzt unten am Motor)
Motorabdeckung
Bohrung für Sicherungsschraube
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, siehe
Ersatzteillisten auf Sei-
te
21522012-430
3HAB3537-1
3HAC13120-2
3HAC14586-1
© Copyright 2007-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.2 Austauschen der Motoren Achsen 2 und 3
Hinweis
Enthält:
367.
Bei Beschädigung austauschen.
Zum Schmieren des O-Rings
M10x150
Zur Führung des Motors
Führungsstifte immer paarweise
verwenden!
M16x90
Zum Sichern des Unterarms.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
•
Motor
•
Ritzel
•
O-Ring (der O-Ring muss
ausgetauscht werden, wenn
der Motor ausgetauscht wird)
283
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