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ABB IRBP series Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRBP series. Wir haben
1
ABB IRBP series Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
ABB IRBP series Produkthandbuch (362 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 15.69 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
14
Benutzung des Produkthandbuchs
16
1 Sicherheit
19
Allgemeine Sicherheitsinformationen
19
Haftungsbeschränkung
19
Sicherheitshalt und Not-Aus
22
Sicherheitsmaßnahmen
23
Brandbekämpfung
23
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
24
Sicherheitsrisiken
25
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
25
Sich Bewegende Roboter können Lebensgefährlich sein
27
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
28
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Roboters
29
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
30
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
31
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
33
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
34
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
35
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
35
Testen der Bremsen
36
Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
37
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
38
Sicherheitssignale und -Symbole
40
Sicherheitssignale IM Handbuch
40
Sicherheitssymbole auf Produktschildern
42
Sicherheit Beim Lichtbogenschweißen
48
Spezielle Sicherheitshinweise
48
Schutzausrüstung
50
Lichtschranken
51
Feuergefahr
52
Explosionsgefahr
53
Stromschlaggefahr
54
2 Systembeschreibung
55
Überblick über das System
55
IRBP Positionierer
57
Überblick über IRB-Positionierer
57
Stationswechseleinheit MID
61
Dreheinheiten
63
Auflagerkragen
65
Steuerungssystem
66
IRC5-Steuerung
66
Bedienungstafel
69
Das Flexpendant
69
Externe Steuerungseinheiten
75
Externes Bedienfeld
79
Bedienungstafel
80
Bedienfeld für Manuelles Bewegen
82
Sicherheitsausrüstung (Option)
84
Position der Sicherheitsausrüstung
84
Kundenoptionen
86
Optionale Drehvorgänge
86
3 Installation und Inbetriebnahme
89
Einleitung
89
Installation und Einrichtung
90
Auspacken und Handhabung
91
Vor der Installation, IRBP
91
Anheben des IRBP
93
Auf das Fundament Wirkende Kräfte
100
Empfehlungen für Befestigungsbolzen und Schrauben
104
Schraubverbindungen
105
Vor-Ort-Installation
108
Sichern des Roboteruntersatzes (Optional)
108
Ausrichten und Befestigen des Manipulators
110
Den Positionierer Kalibrieren
116
Den Positionierer Messen
116
Sichern der Steuerung
118
Montage der Sekundären Abschirmung auf IRBP-K
119
Abmessungen des Reitstocks IRBP L-5000
122
Anbringen der Sicherheitsoptionen
123
Sicheres Anbringen der Steuerungsausrüstung
123
Anbringung der Lichtschranke
127
Anbringen des Torschalters
130
Elektrische Anschlüsse
131
Elektrische Anschlüsse
132
Elektrik-Baugruppe IRBP
134
Anschlüsse für SC/DC (DM)
136
Öffnen und Schließen des Gelenkrahmens
138
Nachrüsten einer Positionierer-Schnittstelle an der Steuerung IRC5
140
Sicherheitsinstallationen
146
Anschlüsse der Sicherheitsausrüstung
146
Anschluss von Kabel für Manipulatorsignale
152
Anschluss von Kabel für Sicherheitssignale
154
Antriebssystem
156
Achscomputer
159
Installation der Software
160
Erstmaliges Starten des Systems
160
Aktualisieren der Software
161
Installation von Halterungen und Testen mit Entsprechenden Werkstücken
164
Montage von Halterungen
164
Demontage oder Austausch von Halterungen
166
4 Konfiguration
169
Positioniererschnittstelle IRBP a
169
Positioniererschnittstelle IRBP B/D
172
Positioniererschnittstelle IRBP C
175
Positioniererschnittstelle IRBP K/R
177
Positioniererschnittstelle IRBP L
180
Bedienfeld IRBP
182
Safety Interface Board (SIB) V für Positionierer A/L
184
Safety Interface Board SIB V für Positionierer B/C/D/K/R
187
5 Wartung
189
Einleitung
189
Spezifikation der Wartungsintervalle
190
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
191
Wartungsplan
191
Überprüfungsaktivitäten
193
Überprüfung, Kabel
193
Inspektion, Stromabnehmer
198
Inspektion , Ölleck Getriebe
200
Reinigungsarbeiten
202
Reinigen des IRBP
202
Schmieren und Fetten
204
Schmieren des Stromabnehmers
204
Öl in Getrieben
206
Austausch- und Auswechselarbeiten
207
Austauschen der SMB-Batterie
207
6 Reparatur
211
Allgemeine Prozeduren
211
Einleitung
211
Montageanweisungen für Lager
212
Montageanweisungen für Dichtungen
214
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
216
Rahmenteile
217
Allgemeines
217
Austauschen von Rahmenteilen
217
Erforderliche Ausrüstung
217
Anheben von Rahmenteilen
228
Unterer Rahmen und Sockel
237
Austauschen von Stoppzapfen
237
Motoren
240
Austauschen der Motoren
240
Überprüfen der Isolation
246
Dreheinheiten
248
Austauschen der Dreheinheit
248
Auflagerkragen
251
Austauschen der Achse des Auflagerkragens
251
Elektrik
253
Allgemeines
253
Austauschen des Stromabnehmers
253
Erforderliche Ausrüstung
253
Austauschen der SMB-Karte
255
Stationswechselanzeige
257
Steuerung
260
Überblick über die Steuerung
260
Austauschen der Drive Module-E/A
261
Lesen Sie den Abschnitt
261
Überblick
261
Austauschen des Schützes
265
Austauschen des Hilfskontakts
269
Austauschen der Hilfsrelais für den Unterbrechungsschalter
273
Voraussetzungen
273
7 Betrieb
277
Inbetriebnahme
277
Starten der Produktion
277
Laden des Werkstücks
280
Halt während des Beladens/Entladens
281
Anhalten und Neustart des Programms
284
Programmstopp
284
Bedienungstafel auf Seite
287
Neustart des Systems
287
Neustart nach einem Sicherheitshalt
288
Maßnahmen bei Störungen in der Betriebsabfolge
289
8 Kalibrierinformationen
291
Wann wird Kalibriert
291
Kalibriermarken
292
Aktualisierung der Umdrehungszähler
295
Manuelles Einstellen der Kalibrierungswerte
298
Neukalibrieren der Achsen
299
Kalibrierung der Stationswechseleinheit für Positionierer IRBP
300
Multi-Arc-Kalibrierung (nicht IRBP C)
301
Einleitung
301
Kalibrieren des Multi-Arc Systems
302
Werkzeug- und Geschwindigkeitsdaten
314
Treiber
316
Identifikation der Lastdaten für Positionierer IRBP
316
Sicherheitsposition
322
Arbeitspositionen
323
Prozessposition
324
Wartungsposition
325
Definieren einer Nutzlast für eine Mechanische Einheit
326
Definieren des Basis-Koordinatensystems
331
9 Stilllegung
333
Umweltinformationen
333
10 Referenzinformation
335
Geltende Normen
335
Einheitenumrechnung
337
Gewicht
338
Standardwerkzeugsatz, IRC5
339
Standardwerkzeuge für den IRBP
340
Schaltpläne
341
11 Hebeanweisungen
343
12 Ersatzteile
357
Ersatzteillisten und Abbildungen
357
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