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3.8.2 Aktualisieren der Software
Einleitung
Die PC-Anwendung RobotStudio wird verwendet, um Systeme auf die Steuerung
herunterzuladen und sie dort zu erstellen.
Der Vorgänge zum Erstellen und zum Herunterladen eines Systems unterscheiden
sich, je nachdem, ob die Steuerung mit RobotWare 5 oder RobotWare 6 installiert
wird. RobotStudio Version 6 oder höher unterstützt beide Vorgänge.
Weitere Informationen finden Sie unter Bedienungsanleitung - RobotStudio.
Die Positioniervorrichtung wird mit einer DVD geliefert, die die Systemkonfiguration
und den Medienpool enthält. Sie kann auch die Konfiguration für das
Lichtbogenschweißen enthalten.
Vor dem Ändern des Systems
Bevor das System geändert wird, empfehlen wir, ein System-Backup durchzuführen
und alle Roboter- und externen Achsen in ihre Nullposition zu bringen.
Erstellen eines Systems für RobotWare 5
In RobotWare 5 wird der Positionierer als zusätzliche Option für das System
geladen. Bevor das System erstellt wird, muss der Datenträger für die
Positionierer-Option im RobotStudio-Medienpool installiert werden. Die Lizenzdatei
für den Positionierer befindet sich auf dem Optionsdatenträger.
Gehen Sie wie folgt vor, um das System zu erstellen und herunterzuladen.
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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Hinweis
Verwenden Sie in RobotStudio den System Builder, um Systeme basierend auf
RobotWare 5 zu erstellen und zu ändern. Verwenden Sie Installation Manager,
um Systeme mit RobotWare 6 oder höher zu erstellen oder zu ändern.
Hinweis
Die DVD, die die Systemkonfiguration enthält, darf nicht geändert werden. Eine
Änderung kann zur Deaktivierung der Sicherheitsfunktionen, z. B. reduzierte
Geschwindigkeit, führen.
Aktion
Entpacken Sie auf der DVD zur Konfiguration des Positionierer-Systems die Datei
<system serial number>.zip im RobotStudio-Medienpool:
...\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\
Hinweis
Der Ordner kann auch woanders entpackt werden, muss in diesem Fall dann aber
manuell im System Builder-Assistenten gesucht werden.
Überprüfen Sie, ob der Ordner erstellt wurde:
...\ABB Industrial IT\Robotics IT\MediaPool\\3HEA-<system serial number>\
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.8.2 Aktualisieren der Software
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