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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
Aktion
Wählen Sie den Roboter aus, den Sie für die
Messung des Basis-Koordinatensystems ver-
wenden.
Hinweis
Wenn Roboter 1 (ROB_1) gewählt wurde,
können Sie nicht die Kalibrierung des Basis-
Koordinatensystems zwischen Roboter 2 und
den Positionierer durchführen.
Prüfen Sie, ob die richtige Mechanische Ein-
heit, Masseinheit und das richtige aktive
Werkzeug ausgewählt sind.
Wenn die Station bei 0° ist, können Sie die
Roboter-TCP bewegen, um den Zeiger genau
auf die Körnung zu positionieren.
Markieren Sie Punkt 1 und tippen Sie auf Posi-
tion ändern.
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8 Kalibrierinformationen
8.7.2 Kalibrieren des Multi-arc Systems
Hinweis
xx1800000785
xx1800000754
xx1800000755
xx1800000756
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Fortsetzung
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