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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.1 Anschlüsse der Sicherheitsausrüstung
3.7 Sicherheitsinstallationen
3.7.1 Anschlüsse der Sicherheitsausrüstung
Anschlüsse in SC/DC (DM)
In den folgenden Tabellen wird die Konfiguration für den jeweiligen IRBP
angegeben. (x) = nicht verwendet.
Aufgaben der Sicherheitseinheit:
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146
•
Überwachen der Stationswechseleinheit
•
Überwachen der Arbeitsbereiche
•
Empfangen und Auswerten der Informationen von den verschiedenen
Sensoren
•
Senden von Informationen an das Robotersystem
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Produkthandbuch - IRBP /D2009
3HAC037731-003 Revision: P
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